对以前写的PID控制的帖子的补充。 点击:1099 | 回复:14



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发表于:2015-07-20 12:32:49
楼主

以前的帖子的链接

以前写了一个关于PID控制的帖子,但是,最近一个徒弟说还是看不明白,要我具体做一个例子给他看看。。下面,就是我用松下PLC的PID功能块,给他做的一个例子。。。觉得可以做出来给更多的网友看看。。。下面就总结了一下。。

还是先说说PID公式,

和PID控制模型图

这两个图大家都很熟悉了。。




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发表于:2015-07-20 12:33:57
1楼

现在,把这两个图整合一下:

对应一下参数位置:

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发表于:2015-07-20 12:36:41
2楼

这里,用松下PLC里面的PID整定功能块作为例子。。

这里面指示了功能块里面的参数,所对应控制台里面数据的位置。

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发表于:2015-07-20 12:50:03
3楼

点OK以后,生成左边的梯形图。。。这个梯形图当X0触发,就执行PID的控制功能。

   有一点值得说明的是,松下的PID功能块生成,给定的是一个固定的给定,这里是K11..有人说,我不能只给定一个固定值啊?我要随时改变给定值啊??

   这个,你只要在梯形图生成以后,把K11改掉就行。

如图,你只要把K11改成一个D100,这样,你的给定值可以先赋给D100,就可以参与运算了。。

  其他PLC的功能块也基本上类似。。大家可以自己试试。。

   

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发表于:2015-07-21 17:29:10
5楼

补充一点:这里面DT14,DT15,DT16,DT17,DT18都是固定给定,把前面固定数换成一个单元,就可以给变量,就可以通过比如触摸屏来调整。。

场子

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发表于:2015-07-22 01:45:46
6楼

回复内容:

对:通讯网 补充一点:这里面DT14,DT15,DT16,DT17,DT18都是固定给定,把前面固定数换成一个单元,就可以给变量,就可以通过比如触摸屏来调整。。     内容的回复:

讲的不错,比那些讲理论的老师来得实际,就是松下PLC我不太熟悉,感觉日系的样子都差不多,这些梯形图不同公司生产的虽然原理一样,标识符都不统一,闷的慌,比如说有的低字节在前,有的在后,烦,打算这辈子就学PLC鼻祖公司的了

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发表于:2015-07-28 18:27:27
7楼

这个帖子不加精么??比那个步进伺服强吧?

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发表于:2015-07-30 18:42:21
8楼

不加精么????????

今生缘

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发表于:2015-07-30 21:34:27
9楼

必须加,已经加精           

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发表于:2015-08-01 16:27:15
10楼

多数人用不到吧???。。

xxl243554372

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发表于:2015-08-26 16:14:09
11楼

这师傅,没谁了!!!

bafsfdsf

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发表于:2015-09-13 10:38:51
12楼


引用 通讯网 的回复内容: 这里,用松下PLC里面的PID整定功能块作为例子。。这...


654840691

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发表于:2015-09-13 11:45:26
13楼

非常不错 学到不少 能理解

星巴克

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发表于:2016-02-01 21:55:43
14楼


引用 通讯网 的回复内容: 这个帖子不加精么??比那个步进伺服强吧?


把书抄了一遍?加精?可笑!


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