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库卡机器人和PC如何实现实时通讯
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五小菜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-07-08 14:22:56 楼主

请问KUKA机器人和PC上位机如何实现实时通讯,目前采用的KRL通过XML文件和PC通讯,在机器人运行过程或者进行其他运算时无法实现实时通讯

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runaway013 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-07-20 11:09:16 1楼
 

TCP/IP通讯 但是需要付费的解锁功能

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krxz007 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-15 16:32:56 2楼
 

这种通讯能做什么革故鼎新  

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糖醋里脊丶佛 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-08 09:39:16 3楼
  我也想问,请问您能不嫩教教我。扣扣1259708045
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hjc41416 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-24 16:35:06 4楼
 

我也想问,你能不能教教我

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376995537 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-24 19:53:30 5楼
 

顶起!顶起!顶起!顶起!顶起!顶起!

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彩虹abc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-26 15:58:29 6楼
 

有说明文档吗,我也需要这样的资料

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tiaozhan2010 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-27 09:52:34 7楼
 

我也想问,你能不能教教我

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于亚历山大 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-02 15:53:06 8楼
 

我也想知道,恳请赐教

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gkhenmingz 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-11 18:11:24 9楼
 

TCP/IP不算实时~

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吴昆 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-13 19:37:12 10楼
 

急需要机器人资料,感谢楼主

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水木luskyume 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-07 14:33:34 11楼
 

谢谢楼主分享,希望能有所帮助

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小皇冠 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-10 12:48:11 12楼
 

努力学习中俺也不会

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Jaclisy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-12 14:45:05 13楼
 

努力学习中俺也不会

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liyanbin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-16 00:02:15 14楼
 

资料在哪里啊我很需要

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莫隐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-08 14:27:45 15楼
 

我正在学习PC机与KUKA机器人通讯,请问楼主有相关资料吗,最好是有C++源代码就好了,参考下。赶集不尽,QQ980347924

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胖子清 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-09 15:07:32 16楼
 

求大神指教,一起学习学习

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认真的人不会输🤟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-09 15:19:06 17楼
 

感谢大神的分享

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459841139 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-09 17:57:39 18楼
  感谢分享,积分不够,努力中
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似马非马 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-13 14:37:55 19楼
  EthernetKRL软件包走的协议就是以太网TCP/IP,这种通讯协议就不具备很高的实时性。 实时性高的可以走Ethernet/IP工业以太网协议,或者走总线EtherCATDevecnet等,PC机增加总线通讯板卡就可以
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breakcrew 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-16 09:08:03 20楼
  分不够,回一下先赚点积分吧
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SD浴火凤凰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-24 15:30:59 21楼
 

我也想学习如何用PC启动库卡机器人。。求教。邮箱:wodeai200606@126.com

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January 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-25 18:17:32 22楼
 

谢谢楼主分享

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李好好好 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-20 19:11:30 23楼
 

顶起!!!!非常需要通讯的问题

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Andrew0905 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-29 11:11:16 24楼
 

C4 general.png

C4支持这些通讯,如果通过以太网的话,可以用EthernetKRL/RSI以及第三方开发的工具;

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kingxu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-17 14:59:37 25楼
 

感谢楼主!!!!


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Andylin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 20:08:27 26楼
 

感谢楼主分享~~

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UFO, 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 23:04:33 27楼
 

感谢楼主分享

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sony910 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-09 21:25:43 28楼
 

感谢楼主分享

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