Kuka KRC-2机器人如何在一个运动指令进行中控制速度？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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Kuka KRC-2机器人如何在一个运动指令进行中控制速度？点击：3281 | 回复：13

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发表于：2015-06-27 21:01:59

楼主

Kuka KRC-2机器人如何在一个运动指令进行中控制速度？

请问在一个LIN指令行进中，如何通过I/O口来控制速度增加或减少？

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发表于：2015-07-04 22:20:59

1楼

谢谢分享，非常实用，感谢楼主dddd

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发表于：2015-07-04 22:22:39

2楼

太谢谢楼主的分享了，基础知识补中。

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发表于：2015-07-07 15:52:32

3楼

没见分享在哪里啊，楼主

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发表于：2015-09-01 17:37:47

4楼

这个是问题吧。我晕。

可以更改系统变量来实现。

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发表于：2016-11-15 16:13:34

5楼

可以，这个是问题吧。我晕。

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发表于：2017-11-06 17:07:55

6楼

太谢谢楼主的分享了，基础知识补中。

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发表于：2017-11-14 11:14:55

7楼

JKHHHHHHHHHHHHHH

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发表于：2017-12-26 21:35:27

8楼

很期待内容，对我一定有帮助。

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发表于：2017-12-28 17:03:33

9楼

一个指令在KUKA办不到，KUKA需要预先指定运动速度才能以特定速度运动，所以至少需要两条指令

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发表于：2018-01-14 20:52:58

10楼

下载看看。。好东西一定要顶

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发表于：2020-06-11 23:04:59

11楼

有知道的吗，学习学习

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发表于：2020-07-20 16:57:57

12楼

感谢楼主的分享，十分有用

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