关于三菱MR-J3-A的问题 点击:325 | 回复:1



宇过天晴

    
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发表于:2015-05-26 18:43:49
楼主

    大家好~我现在在使用三菱MR-J3-A的伺服驱动器进行实验,目前需要对该驱动器的电流环参数进行调整。在网上查了一下,有的人说电流环的PI参数是厂家已经设定好固化在里面的了。 
    我想问一下,有没有什么办法可以调整电流环的PI参数??谢谢,盼回复~~




zmy527326309

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发表于:2015-05-27 11:17:49
1楼

您为什么要去调整电流环的参数  一般您调整位置环和速度环的增益和积分参数即可   也可以用软件的自我整定    电流环的相关参数很复杂的  在调整上  不仅仅是电流   还有电流的质量   再说 这个一般厂家不会开放的   


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