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三协伺服调试讨论 点击：4345 | 回复：11



garetuy

    
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发表于：2015-05-19 10:04:40
楼主

日电产三协伺服目前已逐渐拓开市场，三协伺服以17位磁性编码器与驱动器小型化为优势，电机的长度基本比松下小10CM左右，驱动器比松下小10%，目前在焊割，包装，玻璃研磨，数控，机械手等行业得到了广泛的肯定和认可，这里主要讲接线图与调试方法。


首先，先与其他日系伺服进行对比：

松下：目前通过使用情况的对比，性能是强于松下，由于松下进入中国市场比较早，驱动器的经验比三协多，关于驱动器方面，三协略比松下差一些。

三菱：目前替换掉三菱的情况比较多，由于价格的差距导致客户对于三协的伺服非常感兴趣，关于性能方面基本与三菱持平，由于三菱在机床方面有着和安川不可撼动的地位，并且三菱已经成为教科书式的产品，目前在机床行业里无法与三菱进行竞争。

安川：不得不承认安川在日系伺服里性能的强悍，基本是一个可怕的对手，就算价格上有再大的差距，愿意替换的客户也比较少，目前替换安川的案例比较少，从性能上来说，低于安川的性能。

富士：目前对于富士电机情况了解的比较少，这里不做评论。


其次，接线图

位置控制模式，差分输入。

24V集电极开路

与PLC连接的连接图

欧姆龙

三菱PLC

模拟量速度控制

内部速度指令

转矩控制

50芯连接器


最后是调试内容

基本调试的方法：

控制模式的选择，参数为2.0与3.0。

设定电子齿轮比，三协的分辨率为131072，设定的参数为34，36.

惯量比的推定，可以通过自动调整功能进行确定。

增益的选择，有速度环增益，位置环增益，前馈补偿，积分增益，控制等级（刚性）。

平滑滤波与转矩陷波的设定。

调试的方法基本与松下的类似。


大家有任何疑问和要求，请在评论里提出，我会及时回复的。

打了这么多字，大家赏赏脸~

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garetuy

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发表于：2015-05-19 10:19:11
1楼

想多了解的可以加我QQ，2596107

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老心

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发表于：2015-05-19 10:55:50
2楼

介绍的很好，下来学习，谢谢啊。

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garetuy

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发表于：2015-05-19 17:53:39
3楼

顶12345678910

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garetuy

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发表于：2015-06-03 10:45:53
4楼

非常优秀的伺服电机，希望大家支持，这个月750W高惯量有特价，希望大家多多考虑，QQ2596107

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赵建辉

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发表于：2018-04-17 07:27:05
5楼
设置软件在那下载？
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YAN1119

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发表于：2018-07-22 13:50:52
6楼

电子齿轮比是怎么计算的，

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gk2017

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发表于：2018-11-20 11:06:54
7楼

急用，非常感谢

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joshu

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发表于：2018-12-25 13:08:49
8楼

楼主辛苦了，楼主棒棒

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gk2017

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发表于：2019-04-25 09:53:55
9楼

能留个联系方式吗


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木子辰89

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发表于：2023-10-06 19:39:20
11楼

谢谢楼主

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