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起重机定位控制 点击：894 | 回复：8



鱼娃娃

    
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发表于：2015-05-09 20:44:19
楼主

请问，有接触起重机智能控制方面的吗？对起重机定位系统中，大车小车定位精度要求很高，有什么合适的控制算法求指导。

在大车小车进行定位时，出现了打滑、过冲、电机轴反向间隙等等一系列问题从而导致定位误差大的问题，问一下各位高手有什么合适的建议


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明亮天空

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发表于：2015-05-09 21:47:59
1楼

变频器多断速，加编码器控制。

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鱼娃娃

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发表于：2015-05-10 15:23:53
2楼


回复内容：

对： 明亮天空 变频器多断速，加编码器控制。 内容的回复！

用了编码器的，反馈值就是反馈的编码器的值，但是大车小车定位误差还是很大，有没有更好的控制算法呢？用的是西门子300编程，伺服用的是SEW的

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鱼娃娃

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发表于：2015-05-10 15:56:46
3楼


回复内容：

对： 明亮天空 变频器多断速，加编码器控制。 内容的回复！

此外，编程算法需要用PID做吗？

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通讯网-13730920629

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发表于：2015-05-10 17:39:06
4楼

你先干起来再说。起重机一般只要求精度，不要求速度，所以定位不是很复杂。像机器手那样，即要求一定速度，又要求一定精度的，控制起来要求高。

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明亮天空

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发表于：2015-05-11 07:27:39
5楼


回复内容：

对： 鱼娃娃 回复内容：对： 明亮天空  变频器多断速，加编码器控制... 内容的回复！

给你一个思路：编码器接收脉冲信号，在目标数值的到达前多少，变频器减速，可以多段减速，编码器独立安装在轮子或道轨上，不要装在减速机上。

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鱼娃娃

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发表于：2015-05-12 08:50:35
6楼


回复内容：

对： 通讯网-13730920629 你先干起来再说。起重机一般只要求精度，不要求速度，所以... 内容的回复！

现在已经试过了，目前大小车定位精度不够。。。

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鱼娃娃

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发表于：2015-05-12 08:55:47
7楼


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对： 明亮天空 回复内容：对： 鱼娃娃  回复内容：对： 明亮天空  ... 内容的回复！

此外，还给大车轨道安装了编码尺的。伺服是用的SEW的，是用位置模式好还是速度模式好？另外，SEW的人说，要用SEW的编码尺才行

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whsold

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发表于：2018-10-16 15:49:22
8楼

定位精度要求高，自然使用刻度标尺精确定位系统是最佳选择，它有效解决了定位中出现的打滑、过冲、电机轴反向间隙等问题。

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