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伺服电机能手动运行，不能plc控制运行 点击：4491 | 回复：4



林月之

    
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发表于：2015-04-24 21:14:29
楼主

伺服电机手动可以运行，但是用plc控制时电机不动，plc有输出脉冲，使能信号打开的。请问会是什么问题呢？用的绝对位置控制指令，伺服驱动器参数是默认的，没设置过，是位置控制状态。请问是不是参数有问题？

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ShowMotion

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发表于：2015-04-24 23:07:21
1楼

不知你的绝对位置控制什么意思，用脉冲控制应该是增量相对控制，手动可以控制说明电机的接线是正确的，问题出在以下几个方面：

1、与PLC的引脚连线是否正确，电平极性是否匹配？

2、脉冲方式一般是符号+脉冲（一般作为出厂缺省）、正反串脉冲、正交脉冲，是否PLC输出与伺服设置相符？

3、“使能信号打开的”？手动一般可以从非使能状态进入试运行状态，正常运行需要使能有效。


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林月之

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发表于：2015-04-27 21:03:15
2楼

回复内容：

对：ShowMotion 不知你的绝对位置控制什么意思，用脉冲控制应该是增量相对控制，手动可以控制说明电机的接线是正确的，问题出在以下几个方面：1、与PLC的引脚连线是否正确，电平极性是否匹配？2、脉冲方式一般是符号+脉冲（一般作为出厂缺省）、正反串脉冲、正交脉冲，是否PLC输出与伺服设置相符？3、“使能信号打开的”？手动一般可以从非使能状态进入试运行状态，正常运行需要使能有效。     内容的回复：

最后经过验证，plc坏了！

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wxm49637306

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发表于：2016-07-21 16:54:45
3楼

驱动器脉冲输入形式参数设置一致

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叶工

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发表于：2016-12-06 15:27:08
4楼

驱动器参数里有一个，绝对式编码器的设定，出厂的默认是增量式的，你要改为绝对式的编码器来运转

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