xhy_abc
这是我写的程序,希望能够手动微调,并且有反馈数据,但是只有后面的程序步驱动的电机正常,前面的电机每次都在正常电机运行一步后才能运行一步;当把两个电机的Y口程序步交换位置,情况相反,那位大师能指点一下,非常感谢!!