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(PMAC)clliper+CDHD的控制系统,其中一轴(旋转电机+丝杆)每次运动到指定位置时,会发出响声。修改P与I值,还是无法实现去除响声。是不是CDHD到点电流过大,导致的? 不是的话那是什么原因?求解答!