我国智能制造装备的发展深度和广度正日益提升，而在智能制造中最重要的机械手的发展已是必然趋势，特别是针对劳动密集型、危险环境、繁重、枯燥、精密的工作被机械手取代掉，其目的是为了提高工作效率、提升品质、降低成本，并有效保护操作人员的安全。

        前两天的帖子里，我们为大家分享了智能工厂的两位成员，EagleEye和AGV小车，他们分别起到眼和腿的效果，而今天要来说的是——机械手臂。人的手在工作时是先接收大脑发出的信号，通过视觉确定，再进行作业，机械手臂也是同样的。那机械臂的大脑是什么呢？你能找到下图中机械手臂的大脑吗？

       图中右下角的黑色像平板电脑的就是这个机械手臂的大脑——研华6关节机械手控制器LNC-R8000，该控制系统可以协助机械手移动速度平滑并维持一致性，更精确、稳定且弹性开发亦能自行编辑人机画面。这款产品具有以下特点：

        1.      内建六轴关节演算法

        2.      可设定三四五六轴耦合关系

        3.      可设定外加工具尖端位置

        4.      支持最短路径、直线、转角圆弧、三点圆弧、等运动路径生成

        5.      透过点位设定三维工件座标系

        6.      支援手轮或按键进行位置调整

        7.      200组记忆座标

        8.      使用GM码+巨集语言编辑程序

        9.      支援教导式程序编辑

        10.   支援三菱、松下、台达绝对式编码器读取

系统架构图

        今天介绍的机械手臂是不是也很酷炫？想要进一步了解这方面的内容？机会来了！最新的研华《MYADVANTECH》期刊将在3月底出刊，本期主题：聚焦工业4.0和智能制造，想要免费获得刊物，立即【点击此处】进行订阅。