修磨之后外部轴原点改变 点击:885 | 回复:3



xionglei123

    
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发表于:2015-01-26 21:05:32
楼主

DX100安川机器人,车窗焊接,点焊(1)现在这个报警问题是由修磨之后,机器人的外部轴的原点发生改变造成的,(2)修磨的补偿值也不是很准确,修磨的次数一多,偏差明显看得到,请问有什么解决办法,不胜感谢!




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发表于:2015-01-27 08:59:46
1楼

换新电极帽,重新校准修磨补偿。

安川电机客户咨询中心

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发表于:2015-01-27 14:46:18
2楼

尊敬的客户:


       您好!

 

       点焊的初期设定是由谁做的?

    设定完后有没有自己改动过设定?


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安川电机

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xionglei123

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发表于:2015-01-27 22:44:02
3楼

今天已经解决了此报警问题,上电极杆在每次更换电极帽时,电极杆可能有一点松动造成外部轴的原点和补偿都发生变化,把外部轴的原点再重新找一下,修磨的程序重新做就好了。也就是一定要上电极杆配合非常紧,才能保证外部轴的原点保持不变。


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