关于电子凸轮？是选用PM好呢还是直接用台达A2系列伺服驱动器好？ 点击：5469 | 回复：19
我们有台设备，以前是用的是机械凸轮来控制，后面改成用PM，用电子凸轮来控制，但是在高速的时候情况一直不是很好，感觉不太稳定。下面我具体的说说那台设备的情况。
这台设备其实就是绑线的机器，主轴是用减速机带动，速度最快时差不多一秒转3圈。另外有个伺服电机用来分度，它只需要在主轴转一圈的时间内转动120度即可。（这个可以不用考虑，以前用EH系列PLC控制，这个伺服的动作也能达到要求。）另外还有一个伺服（就是用来代替原来的机械凸轮），需要在主轴转动1圈的时间里，做4个动作，大体转动的角度是0-90°，90°到180°，180°到90°，90°到0°（每个动作在机械凸轮圆周上占30°的样子上）。在最快速度下换算过来的话差不多就是要求伺服电机在20几毫秒内转动半圈。
现在我们这个程序感觉就是不太稳定，（用来勾线，具体表现就是勾不到线。）现在是用编码器来回传位置信号给PM，由于主轴是减速机加刹车，每次主轴停机的位置也有一点差别。这里程序里面有没有什么补偿不清楚。我们厂里没有程序，外面的人做的。
现在就想着给他改了，直接用EH系列加A2系列驱动器（带电子凸轮）来做，另外那个伺服用普通的就行。不知道行不行？因为没有用过A2系列的驱动器，所以想请教一下大家。
因为要求在实际使用过程中，能够对电子凸轮曲线进行调整，所以触摸屏不知道该选用台达那一款比较方便，合适？
请大家多多指教，我在这里先谢谢大家了。
我的意思并不是说需要实时的修改电子凸轮，而是说在实际使用过程中，我发现以前用的电子凸轮还是不理想，在停机状态下我可以通过触摸屏改变相关参数来改变电子凸轮，而不需要用电脑用软件去修改。不知道这个功能能实现不？
我的主轴是用减速机去带动的，编码器就装在主轴上。实际过程大体就是主轴转一圈，编码器返回10000个脉冲，我需要在返回脉冲数在1000-1500的时候，伺服电机从0°转到90°，在3000到3500的时候，伺服电机从90°抓到180°，在5000到5500的时候，从180°反转到90°，在7000到7500的时候，伺服电机从90°反转到0°。调试好后，在停机状态下，我可以在触摸屏上改变伺服电机开始转的起始位置，结束位置以及转动的角度。
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