Sankyo-三协伺服电机主要特点及注意事项 点击:317 | 回复:0



宇鑫自动化

    
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发表于:2014-12-18 14:32:40
楼主


伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。日本电产三协(Sankyo)品牌的AC伺服马达系列S-FLAG是Sankyo机器人控制技术的结晶,主要特点如下:

1、先进的性能,在要求自动化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造业的所有领域中,Sankyo提供最佳解决方案。  

2、实现行业内贷操作面板伺服驱动器最小体积,开发设计行业内最小体积的带操作面板伺服驱动器。所有机型统一为高(160mm)、厚(130mm)灵巧且节省空间。

3、移植了液晶半导体机器人上累积的伺服控制技术和经验,通过模型匹配观测和前馈,实现了独立的指令响应和干扰补偿2自由度控制。

4、高性能的定位指令分辨率,可支持输入输出脉冲最大Mpps的定位指令分辨率。

5、简易调整,通过Sankyo独有的自动增益调整和2段前馈,可轻松进行调整。通过专用的调整软件"S-TUNE",可在1个画面中进行波形比较。

6、制振功能,搭载制振滤波器。通过设定参数,可减少振动,外界干扰。  

搭载Sankyo公司独自研发的磁性编码器,实现磁性编码器最高分辨率17bit〖131070pulse/r〗

其他注意事项

① 出厂时三协伺服电机轴上有防锈油,但给电机轴安装负荷时为防止电机轴生锈,请再次对电机轴进行防锈处理。

② 绝对不要拆卸编码器及分解电机。

③ 控制电圧(24V 以及GND)请和上位控制装置使用同一个电源。

④ 进行保养维护时,务必事先关闭主电源的总开关。

⑤ 关闭主电源后,驱动器在约30 秒内有残留电压,请注意。

⑥ 绝对不要更换保险丝。

⑦ 750W 以上的伺服驱动器,右侧面安装有风扇,请不要触碰通风口,且不要在近旁堵住驱动器和通风口。

深圳市宇鑫自动化技术有限公司的三协伺服电机200W、400W、750W等型号目前广泛应用于对精度要求有较高要求的机械设备,如印刷设备、机床、和CNC数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备、打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、机械手、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。0755-33983210




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