NICE3000系统调试与运行举例

一、调试前安全检查

电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前须要检查

电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时作业，出现异

常情况应立即拉断电源。

1) 现场机械、电气接线检查

在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。

● 检查器件型号是否匹配；

● 安全回路导通且工作可靠；

● 门锁回路导通且工作可靠；

● 井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件

● 控制柜及曳引机地线接地良好；

● 外围按照厂家图纸正确接线；

● 每个开关工作正常、动作可靠；

● 检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象；

● 确认电梯处于检修状态；

● 机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。

2) 旋转编码器检查

编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。

● 编码器安装稳固，接线可靠；

● 编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰；

● 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也

应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接；

● 编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠 ( 为免除干扰，建议单端接地 )；

● 编码器详细接线图见：3.5.2节。

3) 电源检查

系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V±15% 以内，每相不平衡度不大

于3%。

● 主控板控制器进电 24V～ COM 间进电电压应为 DC24V±15%；

● 检查总进线线规及总开关容量应达到要求。

注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极。

系统进电缺相时请不要运行。

4) 接地检查

检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。

● R、S、T 与 PE之间；

● U、V、W与 PE之间；

● 主板 24V与 PE之间；

● 电机 U、V、W与 PE之间；

● ＋、－母线端子与 PE之间。

5) 检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线

二、电机特性参数设置与自动调谐

NICE3000系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。开环矢量控制主要用于异步电机调试

时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。闭环矢量控制则用于电梯正常运行时，该控制方

式对准确的电机参数依赖性很强，控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提是需要知晓被控

电机的准确参数。

1) 电机调谐相关参数

2) 调谐注意事项

● 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。

● 带载调谐需保证电机接线正确 ( 电机 UVW与控制器 UVW一一对应 )，如果电机接线

不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW 电机线

任意两相调换。

● 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态 ( 即不显示 TUNE)，请复位当前故障后

开始调谐。

对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下，请重新对电机进行调谐。

对于同步电机，请多次调谐( 三次以上)，比较每次调谐所得PG 原点角度(F1-06)，误差应

在5°以内，即调谐成功。

● 调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是否一致，

若不一致，请通过参数F2-10 更改。

● 带载调谐过程比较危险 ( 很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路，

必须引起重视)，请确保调谐时井道中没有人。

电机参数自动调谐流程如下图所示：

关于同步电机辨识的说明：

● 由于 NICE3000驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正确设置

编码器的参数；

● 同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条件

不允许的情况下，可以带载动态辨识；

● 同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q 轴电感，电流环 ( 包括零伺服 )PI 参数，编

码器零点位置角；空载调谐时还会学习编码器接线方式；

● 异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空载

电流；完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。

3) 运行以及抱闸输出控制一览

鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的处理方

式有所不同，部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，相关状态一览表如下所示：

三、快车试运行

在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。快车运行前请确认电梯符合安

全运行条件。

井道参数自学习需要满足以下条件：

● 编码器、平层感应器反馈正常 ( 动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等 )，强迫减

速开关安装距离正确，反馈正常；

● 电梯在最底层时，下 1 级强迫减速开关动作；

● 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式 (F0-00=1,F0-01=1)；

● 楼层最高、最低层设置正确 (F6-00 为最高层，F6-01 为最低层 )；

● NICE系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按键复位当前故障。

在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11 设置为3 或者控制板小键盘上参数F7 设为1，

开始井道自学习。

四、门机调试

门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，门机控制器反馈开、关门到位信号。

门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。请按如

下步骤调试门机：

● 在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门 (BM/B1)、关门 (BM/B2) 继电器

输出端子，查看门机是否对应开门、关门；如果不能正常动作，请检查开、关门输出

继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，以及门机控制器是否调试完成；

● 可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常：

1) 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征：

2) 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确：

如下图5-3 所示为操作器查看参数F5-35 得到的部分画面，最右边数码管的E、C 段分别为关

门到位和开门到位的监控点：

下图C 段亮、E 段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态；

下图E 段亮、C 段暗，表示系统收到关门到位信号，对应门位置应为关门状态；

系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。

手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数F5-35，得到如下图对应的画面，即表示门机

控制器所给开关门到位信号正确。

五、舒适感调整

舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导

致舒适感不好，因此，要从电梯整体来处理舒适感问题。常见的舒适感调整主要有控制器输出

控制和电梯机械结构两方面。

1) 控制器输出控制相关参数：

2) 机械结构相关

影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装，以及轿厢自身的

平衡性，轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等，对于异步电机，减速箱的磨损或者安装

不好也可能引起舒适感不好。

● 导轨的安装主要包括导轨的垂直度，导轨表面的光滑度，导轨连接处的平滑度以及两

根导轨之间的平行度( 包括对重侧导轨)；

● 导靴的安装主要包括导靴的松紧度，过松、过紧都会影响轿厢的舒适感 ( 包括对重侧导

靴)；

● 曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳，钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力，

有可能引起轿厢波浪式的振动；多根钢丝绳之间受力不均匀，有可能引起电梯运行中

的抖动；

● 抱闸闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感；

● 轿厢如果自身重量不平衡，会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均，从而在运行中

与导轨摩擦，影响舒适感；

● 对于异步机，减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感；

● 共振是一个物理系统的固有特性，与组成系统的材料、质量等因素有关， 在现场确认

是由于共振引起振动的情况下，可以通过适当增加( 减小) 轿厢或对重重量，以及在各

部件连接处添加吸收振动的器件的措施，如在曳引机下加橡胶垫等，来减小共振幅度。