报警显示段过多-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-11-19 09:24:54

楼主

码垛运行程序过程中，在最后几层会出现

段过多报警，怎么解决？

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发表于：2014-11-20 08:45:42

1楼

尊敬的客户：

您好！

报警代码或者是错误代码是多少？

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安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-53852200*545

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~17：00

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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发表于：2014-11-26 09:45:47

2楼

添加工具信息。。。。。

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发表于：2014-12-12 15:59:35

3楼

哎，提点有难度的问题可以吗。段过多字面就看出来了，你优化下程序让段少点就好了，而且码垛机器人我们都是通过一个点然后用运算的方式来写的程序，没有什么移动命令，设定好位置变量和机器人的工具坐标以及数字变量用运算就好了，你那里的码垛程序是草台班子系统集成商做的吗

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发表于：2016-04-04 12:25:37

4楼

"通过一个点然后用运算的方式来写的程序，没有什么移动命令，设定好位置变量和机器人的工具坐标以及数字变量用运算就好了"感觉好厉害，很想学习1

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