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取一个速度稳定值问题 点击：248 | 回复：4



qvbwg

    
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发表于：2014-10-24 23:22:39
楼主

因项目需要，要加一个保护程序。设备采用伺服电机做运动控制。运行一个周期有不同的速度。不同的速度不会超过30秒。速度的给定是通过工控机给定的。有时某一过程会在同一速度一直转,不会停止。加保护程序是采集伺服电机的速度，当同一转速一直转了1分钟时后。去掉伺服使能，让伺服电机停止。不知道有没有相关的指令可以使用。

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-10-25 09:22:36
1楼

 这个好难，工控机给定的速度，在有 PLC 里给出指令，对给出指令进行进行可以不？

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银光人生—华

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发表于：2014-10-26 17:15:18
2楼

工控机编程还真不知道如何判断。

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hpulizhong

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发表于：2014-10-27 10:21:20
3楼

不明白你为什么这样做。首先伺服电机的速度不需要采集，控制系统给定多少伺服速度就是多少，某个速度转了多长时间也很容易知道，在控制系统里面很简单就解决了。

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glenxu

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发表于：2014-10-27 10:51:54
4楼

用定时块就可以实现了，很简单。

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