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PLC怎么来控制FANUC机器人的启停 点击:14181 | 回复:35



浙江宁波

    
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发表于:2014-10-22 08:44:28
楼主

我想用PLC来控制FANUC机器人的启停,和机器人输出给PLC的输入不知机器人上面需要什么设置,机器人的输入、输出用的是什么点(di/do,ri/ro,ui/uo?)那位高手给我指点一下




王者之师——广州@阿君

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发表于:2014-10-22 11:13:01
1楼

UI/UO来控制FANUC机器人的启动 与急停。。。。。。。。。

(请楼主继续跟帖 我能把你教会)

王者之师——广州@阿君

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发表于:2014-10-22 11:22:40
2楼

有没有看到2块绿色的接线板!!!

另外找到FANUC机器人控制柜出来的两根线,线上贴的标签分别为CRMA15、CRMA16

按照下图把硬件的接线连接好,然后再去示教器里面IO配置。


王者之师——广州@阿君

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发表于:2014-10-24 10:04:09
3楼

引用 王者之师——广州@阿君 的回复内容: UI/UO来控制FANUC机器人的启动 与急停。。。。...



九黎

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发表于:2014-11-18 18:04:22
4楼

同求,求高手教教这个怎么做,谢谢

krxz007

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发表于:2014-12-02 09:06:49
5楼

引用 王者之师——广州@阿君 的回复内容: 有没有看到2块绿色的接线板!!!另外找到FANUC机器...


在视教器中怎么配置??????????

wangxiaocha

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发表于:2015-10-21 12:20:33
6楼


回复内容:

对: 王者之师——广州@阿君 有没有看到2块绿色的接线板!!!另外找到FANUC机器... 内容的回复!

君老师,你好。根据图示,我得硬件配置,PLC与机器人的输入输出,已完结。请教,示教器里,应该在怎样配置

menglishuixiang8822

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7楼

楼主辛苦,资料不错不错

hgq_1976

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发表于:2016-01-27 11:38:38
8楼

楼主没跟上,跟没了····

lee782751620

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9楼

学习。。。。。。。。。。。。。。

哎呦,不错儿♪*^_^*♪……

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发表于:2016-03-14 16:35:47
10楼

66666666666666666666666666666666

herbertgao

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发表于:2016-09-03 14:09:10
11楼

PLC给机器人的UI、UO信号

李伟强

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发表于:2016-09-14 14:55:04
12楼

我来看一看啊啊啊啊啊啊啊啊 

xs春暖花开

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发表于:2016-09-17 14:41:30
13楼

怎么没有后续的消息了


zhidong825

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发表于:2017-01-21 23:31:21
14楼

下一章呢?来对地方了这里解开了我的疑惑

jjjjjjjjaaaa

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发表于:2017-02-23 13:53:56
15楼

买个分线器 fx-50hd/z  1-18接机械手输入信号 29、30plc  0v端31、32plc 24v端

33-50接机械手输出端

jjjjjjjjaaaa

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发表于:2017-02-23 13:55:09
16楼

接线位置定义在示教器上定义


小凳子

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发表于:2017-05-04 19:50:03
17楼


回复内容:

对: 王者之师——广州@阿君 有没有看到2块绿色的接线板!!!另外找到FANUC机器... 内容的回复!


lawrense

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发表于:2017-07-06 19:32:31
18楼

发那科机器人,伺服放大器上的急停指示灯总是亮,面板和示教器上的急停按钮都没按下,请问还有什么地方需要排查的吗?SVEMG指示灯

lawrense

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发表于:2017-07-07 17:01:18
19楼

回复内容:

对: lawrense 发那科机器人,伺服放大器上的急停指示灯总是亮,面板和示... 内容的回复!

 是不是PLC给的急停信号,机器人UI/UO该怎么配置,怎么查PLC的哪个点对应机器人的UI1

lawrense

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发表于:2017-07-19 18:18:35
20楼

我这边有个CCLINK控制的,还没整明白


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