motor_driver
求助各位大神:
目前很多伺服都声称自己的伺服带宽有多高多高,从200Hz到600Hz之间不等,但是,个人认为限制伺服系统带宽的一个主要因素是电流环的性能指标。不知道业界对于电流环的性能有没有衡量标准,如果有应该如何测试。谢谢各位运动控制大神不吝赐教。
说明:本人刚注册,尚没有积分,请谅解。