换枪盘之锁紧和解锁原理 点击：4541 | 回复：6
换枪盘“锁紧”“解锁”的机械原理
１．运转的原理
主盘的气缸内的活塞上下移动，
使得”锁紧”“解锁”作动的气压产处于
有气压、无气压这样的状态
活塞在上部的时候，不对下部的3个钢珠
产生作用。此时钢珠处于自由状态。 由于和活塞连接的凸轮传动轴部位上留有
拔模斜角，当活塞向下移动时，活塞会把
位于下部的3个钢珠朝外侧挤出。
当活塞朝上移动时，下部的3个
钢珠又处于自由状态。
（工具盘不带有由气压作用的运
转机构部；带有3个卡球槽部分。）
插图名词翻译：
ロボット側プレート：
着用空気圧：锁紧气压（Lock）
脱用空気圧：解锁气压（Unlock）
シリンダ：气缸
ボール(剛球)：钢珠
ピストン：活塞
[図A]マスタ・プレート：【图A】主盘
「図B」マスタ・プレート（接続用空気圧供給時）：【图B】 主盘（当连接的气压供气时）
剛球受け部：钢珠槽
[図C]ツール・プレート：【图C】 工具盘
[図D]接続(連結)時：【图D】 连接（锁紧）时
２．”锁紧”“解锁”的原理
为了使主盘和工具盘结合，在
气压供给的情况下，（主盘）和工具盘接近，同时
使得活塞下部的机械结构插入了工具盘的钢珠槽里面
接着由于气压的供给，
使得活塞朝下运转把3个钢珠朝外侧挤出。
钢珠滑进工具盘的钢珠槽内，使得工具盘和主盘结合固定 ［图 Ｄ］
。
如果要想把相互结合的工具盘分开的话，由于分开气压的作用，使得活塞向上移动，钢珠处于自由状态。此时，工具盘和主盘就可以很简单地分开。
３．机械式故障保险机构
我司的快换器采用独有的分合机械结构，当工具盘和主盘合闭时，即使气压供给停止，工具盘也不会分分离。
机械式故障保险机构
①在工具盘和主盘处于”锁紧”的
状态下，一旦气压停止供给就会产生分离的力（箭头3）
这个力如图E所示，力通过1,2,3把力传递到第2拔模斜角，并使之产生横向的力。
当力传递到第2拔模斜角面的时候，就产生了垂直方向的分力作用在凸轮上面，使凸轮朝上移动。
【图E】 接着，钢珠和凸轮的接触点进入了凸轮的中间平坦 部，这样无论给水平方向施加多么大的力，都不会对 垂直方向的力产生影响。
这就是机械式故障保险机构。
注意
在处于故障保险状态（”锁紧”气压停止）时，严禁使用快换器。
会有导损伤换器的机械结构部分以及周围部分的可能性。
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