当前位置：工控论坛 > > 产品 > 变频与传动

如何利用M440对速度进行PID控制？ 点击：282 | 回复：0



努力学习者

    
  • 精华：2帖
  • 求助：337帖
  • 帖子：367帖 | 395回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：3608
  • 注册：2007年7月30日
发表于：2014-08-22 14:47:15
楼主

我现在要驱动一个大车，通过变频器带动驱动中央一个轮子前进后退，机械上是没有问题了，我想利用带MM440中带传感器的矢量控制进行PID控制

其实控制的也就是大车的速度，该怎样控制哪些字，我看了西门子的简明调试，后面有PID的例子

反馈那里我该怎么取？例子里都是从AI口输入反馈，但速度控制应该是走编码器，当然也有模拟量的传感器，但那种情况我们就先不考虑了，如果走编码器输入反馈，应该利用哪个参数读入？

另外调节比例和积分的是不是通过P1460和P1462这两个参数，大概范围应该如何取舍呢，还用不用微分，由于大车有较大惯性，是不是还是要用微分？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师