您的AB伺服电机用的是SICK STEGMANN伺服反馈绝对值编码器,这种编码器是可以编程的呀,因此,如果只是更换电机的轴承之类的话,机械调试零位是可以的。如果西克编码器坏了,需要更换新的编码器的话,一般需要编程和零位调试呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀,然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀,再就是安装,最后是零位调试。如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话,伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。电机无法正常运转呀(除非编码器里没有设置程序)!!!