问一下,我现在手头有个方案,利用CCD拍照,计算出三轴需要(X轴、Y轴、旋转轴)的偏移数据,通过RS232通讯以ASCII码形式传送至PLC(CP1H)。
有两个疑问请教下熟悉OMRON的同行:
1.CCD工控机通过RS232传送过来的数据我怎么把他定义在我需要的存储区啊? 或者说我去哪个存储区取这个数据?
2.接收到的三组ASCII码数据怎么转换成10进制数据?是有两位小数的。我要变成十进制转换成脉冲数量用于马达运行调整。是不是有什么指令可以实现?麻烦有过类似经验的前辈写一小段提取数据程序和转换数据程序截个图。不胜感谢!