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程叶

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发表于：2014-07-12 10:26:30

楼主

手动，自动，上下限位置可手动调节（按钮调节）切换自动后再上下限位置往复运动。旋转编码器，普通电机，变频器，

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zhu860423060

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发表于：2014-07-12 10:31:50

1楼

1，程序写好工序，先对上限过下限，对好后点保存或点下一步自动保存，按照自己习惯做就行了。

2按钮选择，触摸屏里做2个按钮，上限或下限选择性，完成点保存。

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gjf346870410

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发表于：2015-01-23 06:10:48

2楼

引用 zhu860423060 的回复内容： 1，程序写好工序，先对上限过下限，对好后点保存或点下一...

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平中PLC

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发表于：2015-01-30 16:29:37

3楼

如果是精确限位，往返运行，那么就要计算了，上限值减去一定减速距离值，为减速开始点，变频器减速运行，编码器数值增量到上限值，这个时候惯性已经很小了，直流制动刹车。PLC发出反转指令，下限值加一定减速距离值，为减速开始点，变频器减速运行，编码器数值减量到下限值，直流制动，发出正转指令。编码器采用高速计数器235，双向计数，下限值取编码器的线数，或者百分之几十，这样余地大一些。比如1200线编码器，下限取500，千万不要下限取K0值，切切！

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平中PLC

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发表于：2015-01-30 16:32:44

4楼

当然这个下限指下限的极限，平常设定的值肯定大于这个数值

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