hybnick
PID控制器用得很广泛,大部分使用者用的是西门子的PID模块,如FB41,或添加模块,这些控制方式比较固定。我想自己编写PID控制程序或前馈PID控制算法,但是暂时还不会,哪个高手可以给点建议或给个参考。
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