求大神帮我看看这个怎么做了-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-06-25 21:06:02

楼主

课程设计题目：视觉引导系统中机器人校正

1. 了解串联校正装置在实际控制系统中的应用；

2. 熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响；

3. 掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术；

4. 学会使用MATLAB对系统进行计算机辅助分析与设计。

在视觉引导中，机器人系统与视觉系统连接，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数为

要求设计一个校正网络，使系统在单位阶跃输入时的稳态误差为零，超调量不大于5%，调节时间小于6s，静态速度误差系数大于等于0.9。

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发表于：2014-06-25 21:09:46

1楼

难没有人帮忙me a ?

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发表于：2014-06-25 21:42:41

2楼

传递函数 QQ图片20140625214218.jpg 有没有可以帮我看的了

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