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安川伺服电机不能启动点击：9234 | 回复：12

zhangkwwe

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发表于：2014-06-19 18:53:27

楼主

安川伺服电机参数都已经设置好，伺服ON状态，但是启动不了，是什么原因，求大神指导，谢谢！

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wangbin_love

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发表于：2014-06-19 19:36:08

1楼

伺服不是光伺服ON就能动的。要有脉冲或指令。在伺服ON下，电机是锁住的，不能动。伺服OFF下电机可以用手转动的（不带刹车的）。

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zhangkwwe

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发表于：2014-06-19 19:45:52

2楼

回复内容：

对： wangbin_love 伺服不是光伺服ON就能动的。要有脉冲或指令。在伺服ON... 内容的回复！我用上位机给他脉冲了但是在伺服驱动器的监视显示UN00C显示时0000，没有脉冲输入

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-06-20 09:52:56

3楼

你给的脉冲极性正确吗？

伺服驱动器没有收到有个毛用！

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zhangkwwe

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发表于：2014-06-20 16:01:24

4楼

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对：乖乖小笨熊你给的脉冲极性正确吗？伺服驱动器没有收到有个毛用！内容的回复！

现在伺服驱动器可以接收到脉冲信号，但是电机不能转到，是不是还要设置PN200

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gh_3424

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发表于：2014-06-22 12:26:31

5楼

调试一般过程：主电路（电机编码器，动力线，驱动器动力控制线）接线，通电，伺服正常点亮，先用伺服驱动器本身使能和JOG运行，运行无误后，接上控制线（50针的那把线，根据需求接线），然后利用PLC伺服使能和简单脉冲控制，无误后，开始做原点查找，可以正常回零后，带上负载原点查找，之后带负载走定长控制，都无误后，可以位置控制了，速度和扭力模式类似

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本人销售无锡创正伺服，价格便宜，要是选购，手册说明书全部齐全，另外上海附近的可以现场调试，程序规模小的可以顺带写程序（三菱，松下，西门子），有机会还望兄弟能够多多关照，小王，13651915493，QQ1647674321

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gh_3424

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发表于：2014-06-22 12:42:25

6楼

另外增翼之类的调节，动起来后根据效果改改，软趴趴的就增大刚性，伺服叫声比较大，就降低刚性，负载比较野蛮的就加大惯量，还报警就加个制动电阻，日系产品基本都有上位机软件，内有伺服基本设置流程，照着向导点下一步。

关于接线：1，脉冲线，5v24v，PLC都是24v，所以只能接集电极的，积分输入的不行，得加模块

2，输入输出IO，PNP/NPN切换，一般都能切换，不能就加中继

3.位置/速度/扭力对照图纸接图

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zhangkwwe

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发表于：2014-06-22 14:27:08

7楼

回复内容：

对： gh_3424 调试一般过程：主电路（电机编码器，动力线，驱动器动力控... 内容的回复！

谢谢大神指导

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visionlee

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发表于：2014-07-19 14:18:02

8楼

你先JOG模式下运行, 如果可以转的话再找其他的原因.

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山人来此

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发表于：2017-11-15 17:19:58

9楼

中科天工的全自动天地盖制盒机也用到了这款伺服电机，目前还没出现过什么问题呢。

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-11-16 13:12:56

10楼

可以用sigmawin试试，能不能动，如果不能动，就是接线或则硬件有问题

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王平160811208

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发表于：2017-12-11 19:41:39

11楼

支持一下吧，我现在还是没有办法下载呢

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王平160811208

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发表于：2017-12-11 19:45:56

12楼

支持一下吧，我现在还是没有办法下载呢

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