按二个求助帖的求助要求编写的程序展示及对程序思路的解析 点击：1380 | 回复：20
按二个求助帖的求助要求编写的程序展示及对程序思路的解析
一、求助帖：PLC实时数据与10s前的历史数据比较怎么做？请指教
回复：按你的要求编写如下程序供参考：
编程思路解析：此程序是按主楼要求编写的，其MW2为实时数据，VW10为当前时刻的前10秒的记录数据。计录数据是每隔1秒一记录，10秒后开始进行实时数据与前10秒数据进行比较判断：
1、按下启动按钮，先将计数器MB1请0，再使M0.0=1，即记录开始：在头10秒内，用秒脉冲SM0.5的前沿将实时数据MW2依次送入VW10~VW28中，且每记录一次，使MB1加1（见网络2），当MB1=10时，即记录第11次数据，MB1停止计数，且开始进行数据比较：用MW2与VW10(即前10秒的记录数据)比较：如VW10 = MW2，将使M4.0=1（即去执行实时数据与前10秒数据相等的处理程序）。如VW10 > MW2，将使M4.1=1（即去执行实时数据 > 前10秒数据的处理程序）。如VW10 < MW2，将使M4.2=1（即去执行实时数据 < 前10秒数据的处理程序）。
2、随后将VW10~VW28数据左移16位，使左移后的VW10~VW26内容为原VW12~VW28的数据，再将此时刻的实时数据MW2送入VW28，其目的是确保VW10~VW28中数据始终为当前时刻下的前10秒的数据，即确保VW10的内容始终为当前时刻的前第10秒的数据，为下1秒的数据比较做准备。
此程序编程的技巧之处就是，用10个存储器作为前10秒的个喵的记录数据存储区，且通过字左移指令，实现这10个存储器的内容始终保持为当前时刻的前10秒的记录数据，确保实时数据与其前10秒的数据比较的正确性。
二、求助帖：这个程序怎么编写？
最近看了一个例子，编了几个程序总是感觉不对，主要就是在，启动回程，停止后完成一个周期上弄不清楚，哪位帮我用200，编个程序，谢谢了！！
启动I0.0
停止I0.1
起始位I0.2
1工位I0.3
2工位I0.4
正转Q0.0
反转Q0.1
回复：按求助帖的要求编写如下程序，供你参考：
有一网友提出异议：回复内容：
对： wyb2866255－－-王者之师按你的要求编写如下程序，供你参考：内容的回复！
这个程序写的很不完善。没有关于停止按钮的程序，而且是单循环，每次都得按启动按钮。
程序解析：看来这个网友是没有看懂我编写的程序，现将程序构思讲解一下：
1、本程序不是单循环，是通过T103的后沿进行下一次循环运行的，（见网络3）。
2、有停止按钮程序，见网络7和8：网络7的I0.1就是停车按钮，其前沿使M0.3=1，而M0.2=1是小车运行一个完整周期后才由0变1 的，如果按下停车按钮时，其前沿使 M0.3=1，如小车此时运行已超过一个整周期，其M0.2早已=1，故M0.3=1，会使小车立即停车 （见网络8的 QB0=0，小车停车），如果按下停车按钮时（其前沿使 M0.3=1），如小车运行没有超过一个整周期，此时的M0.2=0，故小车不能立即停车 （见网络8不会使 QB0=0），程序仍继续运行，直到小车运行完一个正周期时，使M0.2=1(见网络6)时，小车才能停车。
3、程序解析：
网络1为小车启动运行：按下启动按钮，使I0.0=1，其前沿将MB1清0，如此时小车位于原位A处（即I0.2=1），则使M0.0=1，如此时小车不位于原位A处（即I0.2=0），则使M0.1=1，同时使M0.2=0。
如M0.0=1，其前沿触发断电延时定时器T101使其立即由0↑1，由于前沿只存在1个扫描周期，故使T101从下个扫描周期起就开始断电延时，延时10秒，T101由1↓0，在T101=1的10秒间隔为装料时间（见网络2）。
如M0.1=1，其前沿使Q0.1=1，即小车反向运行（见网络5），当运行到A处，使Q0.1=0（小车停)且使T103=1，延时10秒为装货时间（见网络6）这样处理可实现求助者的启动要求。
网络3为：T101=1为第一次装货时间，T101=1的后沿使小车正向运行（即Q0.0=1）
网络4：由于启动时MB1清0，即M1.0=0，故小车运行到1号位使I0.3=1，I0.3=1的前沿使小车停（Q0.0=0）,同时使断电延时定时器T102=1，T102=1保持8秒时间为小车卸货时间。
网络5：T102=1的后沿使小车反向运行（即Q0.1=1）
网络6：小车后退到A处，I0.2=1，其前沿使MB1加1，小车停（Q0.1=0），且使断电延时定时器T103=1，由于此时MB1=1而≠2，故M0.2仍=0。T103=1的时间=10秒，为装货时间。
网络7和8为停车程序，由于未按停车按钮，故均不动作，程序转入第二次扫描。
网络3：T103为第一次后的各次装货的时间，其延时时间到，T103由1↓0，该下跳的后沿将使小车正向启动运行（即Q0.0=1）由于此时MB1=1，即M1.0=1，故小车运行到1号位，虽然I0.3=1。但由于M1.0=1，使小车不停继续前进，小车运行到2号位，当I0.4=1，由于M1.0=1，使小车立即停车（Q0.0=0）。同时使断电延时定时器T102=1，T102=1保持8秒时间为卸货时间。
网络5：T102=1的后沿使小车反向运行（即Q0.1=1）
网络6：小车后退到A处，I0.2=1，其前沿使MB1加1，小车停（Q0.1=0），且使断电延时定时器T103=1，由于此时MB1=2 故使M0.2 =1，即表示小车已运行了一个完整周期。T103=1的时间=10秒，为装货时间。
在下一个扫描周期，T103=1的后沿又使小车正向运行……，只要不按I0.1停止按钮，程序将循环运行下去。
网络7和8为停车程序，其功能已在前面说明，就不再讲解。
4、编程技巧：（1）、MB1加1计数器的作用：这里用MB1加1计数并不记录它的计数值，而是利用它的最低位M1.0的状态来决定小车前进时的停车位置：起始时将MB1清0，即使M1.0=0，故小车前进到1号位，使I0.3=1时，由于M1.0=0，故使小车停车，当小车反向运行回到A处，使MB1加1，此时MB1=1，即M1.0=1。当小车再正向前进时，小车前进到1号位，虽使I0.3=1，但由于此时M1.0=1，故使小车不停车，继续前进，小车前进到2号位，使I0.4=1时，由于M1.0=1，故使小车停车。当再返回运行到A处，小车停，又使MB1 加1，此时MB1=2，即说明小车往返2次，即执行了一个工作周期，使M0.2=1作以记忆。此时M1.0=0，故小车再前进运行由于M1.0=0，故使小车又在1号位停车……。
（2）、断电定时器TF的巧用：本程序使用脉冲的前后沿驱动断电延时定时器的，由于脉冲的前后沿只存在一个扫描周期，故使断电定时器TF的输出变为定宽度的单脉冲，直接实现定宽度输出，从而简化程序语句，使程序更加剪短精炼。
就写到这里，如有不清楚或不妥之处，请给予指出，本人深表感谢！
回9楼：先回答你8楼问题：按下启动按钮，将MB1清0，此时M1.0=0，故小车第一次前进，将在1号位停车，小车返回到A处停车，使MB1加1，此时MB1=1，即M1.0=1，故小车第二次前进，将在2号位停车，小车再返回到A处停车，使MB1加1，此时MB1=2，其M1.0=0。MB1=2 使M0.2=1 此时小车已运行一个工作周期，用M0.2=1作为小车已运行一个工作周期的判断标记。
此程序是只用M1.0的状态来确定小车前进时的停车位置，M1.0是MB1的最低位，用MB1做加1计时器的目的就是取M1.0的输出状态：M1.0相当一双稳态电路，即MB1每计1个数，其M1.0的状态就要改变一次（0 、1、0、1变换），对MB1的计数值不用考虑。
关于断电延时定时器的问题：用脉冲的前沿或后沿驱动断电延时定时器TOF，都会使TOF=1，而沿脉冲只保持一个扫描周期，从第二个周期，其TOF便进入断电延时状态，延时时间到TOF由1↓0，即输出一个等于延时时间的单脉冲，这样用是可行的，它相当S7-300的“TE”指令。
回16楼：看了你看的很细，很好，这样改一下，可行否？
分析：假设在小车1号位卸货后返回中按下停止按钮，使M0.3=1，但此时M1.0=0,故小车到达A处使I0.2=1时，其前沿仍会触发T103，使T103=1（即卸货延时），接着进行MB1加1，使其M1.0=1，此时T103=1 不会使M0.2=1(停车脉冲)。当T103延时时间到，小车正向运行。。。当小车从2号位返回，再到A处使I0.2=1时，此时M0.3=1，而M1.0=1，即切断使T103=1通道，接着MB1加1，由于T103=0，故可发出停车脉冲，使M0.2=1，到网络8，将使QB0与MB0=0.
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