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ABB机器人如何做到更换电机后不用重新调目标点 点击：3445 | 回复：5



ninghuaxia

    
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发表于：2014-05-21 10:01:14
楼主

     请教一个问题，如何做到更换ABB机器人的电机，而不用重新调目标点？背景是这样的，我们厂的几台搬运用的机器人由于没有按照保养要求，在规定的时间周期内更换齿轮箱齿轮油，油质变质导致渗油到电机刹车盘，刹车失效。而我们在更换电机后，每次都要重新调机器人的目标点，有哪位能帮忙一下，详细介绍一下ABB机器人更换电机的方法，特别是电机偏移量的计算！

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EZ9985

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发表于：2015-09-28 08:19:31
1楼

我们都是在电机上打孔，放由

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EZ9985

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发表于：2015-09-28 08:20:48
2楼

回复内容：

对：EZ9985 我们都是在电机上打孔，放由     内容的回复：

一般是电机轴封坏进油，而非变质。

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ninghuaxia

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发表于：2015-09-29 22:08:55
3楼

我们的处理方法一般都是拆电机清洗刹车盘，再更换齿轮油

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chrisjmp2016

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发表于：2020-06-16 12:08:25
4楼

机器人更换电机后，做完零位校正，点位基本不会偏差太多，我们可以提供专业ABB保养服务及ABB电机维修服务。

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ZHX178

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发表于：2020-06-18 20:00:59
5楼

这个不太清楚，只知道要校零位

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