多轴控制试教 点击:679 | 回复:6



zhou51er

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 25回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:16
  • 注册:2014年3月17日
发表于:2014-05-16 00:27:03
楼主

多轴控制试教有经验的大神在哪里




Mr袁--王者之师

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:32帖 | 1147回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3881
  • 注册:2011年10月26日
发表于:2014-05-16 08:20:01
1楼

你想问的问题是什么? 大体的结构是什么,想怎么运动,画个草图也可以      

真玉米

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:233
  • 注册:2012年1月13日
发表于:2014-05-16 09:09:08
2楼

你所说的示教是点示教还是轨迹示教

轨迹示教的话需要大量的数据存储区,根据精度要求的不同设定1MS或者10MS定时中断接收存储各轴位置脉冲。然后得到一段示教轨迹,使用时再把之前存储的脉冲数据重新发送出来即可,这种应用在点胶机,高端机械手走不规则轨迹时时常用到。

点示教相对简单,不必细说了。

不知道我说的示教和楼主所说的试教是不是同一个。

zhou51er

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 25回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:16
  • 注册:2014年3月17日
发表于:2014-05-17 18:01:58
3楼

回复内容:

对: 真玉米 你所说的示教是点示教还是轨迹示教轨迹示教的话需要大量的... 内容的回复!


就是这种轨迹的,有没有按自己设定轨迹运行的。比如第一段我设定直线,第二段设定圆弧。我只保存起始位置和圆弧中心坐标。

luomq111

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:6帖 | 47回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:244
  • 注册:2010年5月15日
发表于:2014-05-17 20:51:44
4楼

直线示教起点终点,圆弧示教起点,弧上任意点,弧终点。保存示教数控据。台达plc已完成该系统。


真玉米

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 83回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:233
  • 注册:2012年1月13日
发表于:2014-05-18 11:22:32
5楼

回复内容:

对: zhou51er 回复内容:对: 真玉米  你所说的示教是点示教还是轨迹... 内容的回复!


你这个不叫示教,你这个叫直线和圆弧插补。

所谓示教是通过手动去规划一段轨迹,比插补更难,现在很多PLC都有这个功能

自动化交流

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 183回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:76
  • 注册:2014年6月09日
发表于:2014-06-09 09:55:02
6楼

直线示教起点终点,圆弧示教起点,弧上任意点,弧终点。保存示教数控据。台达plc已完成该系统。



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师