绝对值编码器如何计算电机转速 点击:5070 | 回复:11



rookie8711

    
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发表于:2014-05-05 10:35:19
楼主

现在想做一个程序,利用单圈绝对编码器(256)测量电机转速和位置,目前的思路是利用采集的一定时间内的角度差/2pi/t = n  来计算转速,不知道思路对不对   求指教




欧迪

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发表于:2014-05-09 16:27:24
1楼

由于速度单位引入了时间的概念,所以会比较复杂。具体要看在转速高低和编码器分辨率。

比方来说,在高转速下,比较适合用等时测周法,单位时间内的位置变化,速度越高,测量周期越短。

在低速状态下,可能单位时间内编码器还没有一个分辨单位的变化,所以需要用差时测量,编码器单位变化所用时间。

foshan港

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2楼
路过,,,,,,学习一下

foshan港

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3楼
路过,,,,,,学习一下

foshan港

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4楼
路过,,,,,,学习一下

RenV587

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5楼

加油 加油 好好学习  天天向上 qwqwqwqw加油吧我的积分,为了积分水起来

润abc

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6楼

看看,学习下

aaaazzzz

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看看,学习下

koala's守护者

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8楼

路过 学习学习

huihuiyang1

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9楼

继续技术学习中,不断努力。

jorliny

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10楼

努力学习中,学无止境

zywu76

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发表于:2023-10-28 17:21:32
11楼

你用固定的时间间隔去读取编码器,得到的角度和这个固定的时间来计算,就可以得到速度。


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