请教各位师傅，本人是主搞三电一体化的，PLC和电气传动接触的多点。近来换部门工作，才接触风机，针对电液伺服控制在生产维护中有一点问题想请教各位师傅。

由于在我单位TRT机组中静叶电液伺服控制系统中采用的伺服放大器型号为：武汉三源ZPEY-05型伺服放大器（4～20mA  -10～10mA）；电液伺服阀型号为：MOOG伺服阀MOOG D634。

我单位的风机房中402-406风机静叶伺服控制系统采用的伺服控制器型号：北京瑞赛科技有限公司BGCD-6121B伺服控制器:(-60～+60)mA；电液伺服比例阀：美国PARKER伺服比例阀801234-AAA-NR。

我单位有三个TRT机组，其中2#TRT机组没有使用伺服放大器，而是在Ovation控制系统里做了一个软伺服控制器。不是用PID调节，其程序原理也是很简单的根据TRT静叶角度设定和反馈偏差，乘上一个系数，这个系数是根据伺服阀位置反馈凭经验设了一个分段函数给出的。这个软伺服控制器在TRT机组运行时还可以，但由于TRT煤气灰尘大要常更换静叶，更换后原系数就不太好使，要经常调整。

根据这种情况我有一个想法，武汉三源ZPEY-05型伺服放大器的实现功能是不是一个传统的PID呢？如果是，可不可以在PLC里直接使用一个PID控制来取代ZPEY-05型伺服放大器的功能？

由于武汉三源ZPEY-05型伺服放大器太老找不到说明书，我看了下BGCD-6121B伺服控制器的说明书，没说是PID调节，但看图上还是有PID参数调节的孔。

抱着这一想法，我查了些电液伺服控制的资料，大多都是模糊PID、自适应PID等理论性研究，只有包钢用了一个S7 300系统用PID控制取代了伺服控制器，用来控制MOOG 633型伺服阀。

在进一步研究中，我查找到西门子已经有了成熟的运动控制系统TCPU来控制电液伺服而不需要伺服控制器，《Technology CPU 控制液压轴调试指南》里介绍了这种补偿曲线法。但没有具体介绍如何补偿，而网上也找不到相关资料。

现在主要想请教各位师傅两个问题：

1、 ZPEY-05型伺服放大器和BGCD-6121B伺服控制器的实现功能是不是PID控制？可否用PLC里的PID功能块取代？

2、 西门子的TCPU控制里的补偿曲线法的原理是什么？能否不使用西门子专业的CPU 315T- 2 DP，在上位机里用算法模拟。

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