蓝光芒
使用模拟量的控制方式
但是一使能,电机就会突然移动,然后报跟随报警。
硬件接线上是肯定没问题的,
请问有哪些原因会导致这个现象,检查编码器反馈等参数,也没有设反。
ACSJason
开环测试一下,确保输出正电压时电机往正方向走,输出负电压是电机往负方向走。
开环测试一下,确保输出正电压时电机往正方向走,输出负电压是电机往负方向走。
原因应该是电机在寻相,想问的是pmac对于电机的自动寻相有没有什么办法避免寻相中报错?
只是放大跟随误差,在使能后再恢复为正常的误差范围?
盗雾迷城
是电压的零飘吧。怎么不用位置控制,效果会好
virgohcc
JIA
零飘了,可以抑制
岁月风
感觉是零飘导致寻相异常,具体现场看看哦
china_341
是寻相造成发的
朱建军1
准备使用PMAC控制卡 学习了解下。
冀益
学习了,谢谢