pmac控制直线电机的问题 点击:1474 | 回复:10



蓝光芒

    
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发表于:2014-04-22 19:12:49
楼主

使用模拟量的控制方式

但是一使能,电机就会突然移动,然后报跟随报警。

硬件接线上是肯定没问题的,

请问有哪些原因会导致这个现象,检查编码器反馈等参数,也没有设反。





ACSJason

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发表于:2014-04-29 15:00:09
1楼

开环测试一下,确保输出正电压时电机往正方向走,输出负电压是电机往负方向走。

ACSJason

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发表于:2014-04-29 15:00:54
2楼

开环测试一下,确保输出正电压时电机往正方向走,输出负电压是电机往负方向走。

蓝光芒

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发表于:2015-05-13 16:28:27
3楼

原因应该是电机在寻相,想问的是pmac对于电机的自动寻相有没有什么办法避免寻相中报错?

只是放大跟随误差,在使能后再恢复为正常的误差范围?

盗雾迷城

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发表于:2015-05-29 14:22:13
4楼

是电压的零飘吧。怎么不用位置控制,效果会好

virgohcc

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发表于:2018-04-10 13:38:16
5楼
学习学习一下学习一下

 JIA 

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发表于:2018-05-23 16:45:20
6楼

零飘了,可以抑制

岁月风

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发表于:2018-05-24 08:46:06
7楼

感觉是零飘导致寻相异常,具体现场看看哦

china_341

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发表于:2018-05-30 13:45:45
8楼

是寻相造成发的

朱建军1

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发表于:2018-06-12 17:32:15
9楼

准备使用PMAC控制卡 学习了解下。

冀益

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发表于:2018-06-14 17:37:16
10楼

学习了,谢谢


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