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KUKA PROFIsafe怎么配置 点击：4263 | 回复：19



zhuxiufei

    
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发表于：2014-04-21 10:07:14
楼主

本人想配置KUKA C4机器人的PROFIsafe不知道地址在PLC中怎么找到 SAFE ID 怎么配置 我配置的时候报错，PROFIsafe通讯错误

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liutaozinedine

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发表于：2018-02-09 11:02:05
1楼

和什么品牌的plc通讯呢？

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liutaozinedine

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发表于：2018-02-09 11:03:25
2楼

西门子的安全plc哇

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特污兔

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3楼

不知道你用的是不是西门子的安全PLC，如果正常的信号能交互，只是安全没配上的话，那应该是没做安全配置，需要配安全识别号。

PLC端需要在相应节点的PROFISAFE选项卡里给分一个安全识别号Safety-ID，博图和STEP7的位置不一样。

机器人要在安全调试员模式下打开安全配置，点通讯参数，设置安全识别号，要和PLC一样分的，kuka默认是7

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willionchou

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4楼

感谢楼主分享，不过没积分

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lcw0911

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发表于：2018-06-25 09:47:06
5楼

学习一下，谢谢！

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chlu1978

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发表于：2018-12-14 09:39:14
6楼

感谢楼主分享，学习中

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chriswangxc

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7楼

感谢楼主分享，正在学习中

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曉強

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8楼

先看一看，谢谢分享

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zhangae

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9楼

西门子的安全plc，

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唏嘘CC

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10楼

好东西，感谢楼主，真心感谢.顶一下

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wyasishena

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发表于：2019-04-19 20:39:29
11楼

谢谢楼主分享，希望有用

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zysyf

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发表于：2019-05-10 21:27:09
12楼

感谢楼主，好东西

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没有输入昵称

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发表于：2019-05-11 12:03:02
13楼

好东西，感谢楼主，真心感谢.顶一下

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没有输入昵称

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发表于：2019-05-11 12:03:24
14楼

谢了,我想学习, 我在上海,想多结交些这方面的朋友.

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葭月拾肆

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发表于：2023-10-07 15:56:38
16楼

谢谢楼主


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随风飘扬11

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17楼

感谢分享感谢分享

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ssss111222

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18楼

感谢

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19楼

学习一下

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