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平常心心常平

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发表于：2014-04-12 20:59:18

楼主

维修故事之急停惹的祸

大家好！！我是平常心心常平，很高兴和大家分享维修故事，这次我说的是个关于急停的故事

大家都知道急停按钮在工控设备的重要性

今天我去总部开会，车间打来电话说机器人开不起来，条件满足，就是开不起，电工找不到原因

远程笔记本链接程序，仔细查看：

东侧急停正常

西侧急停正常

北侧急停正常

南侧急停正常

安全光幕正常

…

从程序看根本没有问题

让电工操作机器人，查看发现是机器人上电机运行，就是程序不运行

程序出了问题了麽？恢复下程序，问题依然存在

打开机器人控制柜，发现一个中间继电器动作，灯亮着，这个正式控制机器人程序的

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2014-04-12 21:03:30

1楼

这个中间继电器是干什么用的，为什么动作了？动作原因在哪里？

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平常心心常平

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发表于：2014-04-12 21:04:22

2楼

经过仔细确认，让电工拔掉这个中间继电器，先让机器人运行，我提到的东西南北侧和光幕都还在起作用

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平常心心常平

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发表于：2014-04-12 21:09:59

3楼

这个中间继电器是干什么用的，为什么动作了？动作原因在哪里？问的非常到位，仔细查看程序，这个是PLC的Q点输出让它动作，可是程序上没有输出，仔细检查程序确认没有误动作

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平常心心常平

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发表于：2014-04-12 21:42:41

4楼

看来是硬件问题，电工查看Q点输出，发现不亮，量端子上发现有24V，来自哪里呢？

电工反映昨晚夜班增加了个急停，这个急停是为了方便操作工增加的，大家知道急停一般都是串在一起，按下一个就停止设备，难道这个急停出了问题？如果出了问题，程序也应该看出来，到底那里出了问题呢？

让电工试着按下急停看机器人是否停止呢？

机器人没有停止，到是这个Q点有反映，看来急停是连这个Q点了

问题搞明白了

这个急停控制的是机器人自动程序中间继电器，急停部分接的是常开点

摘掉急停过来Q点线，恢复机器人控制柜上的中间继电器一切正常！！

麻烦大家给分析分析：

1.急停直接给Q输出端24V是否可行？

2.急停什么是否用常开点好么？

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2014-04-12 22:10:11

5楼

急停一般用常闭点，因它能自锁动作、

急停一般不控制PLC，而直接控制主回路的动作；如果控制PLC的话，当PLC故障时，急停就失去了关键的作用！

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-04-12 22:17:58

6楼

不懂强行改变设备电路，不出问题就该见鬼了

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平常心心常平

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发表于：2014-04-12 22:29:19

7楼

引用乖乖小笨熊的回复内容：不懂强行改变设备电路，不出问题就该见鬼了

一针见血

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江湖混混-余辉

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发表于：2014-04-13 02:24:17

8楼

电工也太随意了吧怎么能随意更改线路呢出的问题还算小要是出点大问题恐怕肠子都要悔青了吧

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莫其麟

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发表于：2014-04-13 02:54:25

9楼

在以前，即使是普通设备的电路改动，也需通过相关人员或部门。

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银光人生—华

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发表于：2014-04-13 08:02:10

10楼

急停有时候是比较容易忽视的问题。

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世猫

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发表于：2014-04-13 09:55:16

11楼

都是似懂非惹的祸

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安全督察

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发表于：2014-04-13 10:14:39

12楼

学习了！！！！！！

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OLDPOLICE

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发表于：2014-04-13 10:55:10

13楼

引用银光人生—华的回复内容：急停有时候是比较容易忽视的问题。

我们也忽视过。

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舒心_1

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发表于：2014-04-13 17:52:48

14楼

我觉得还是程序设计存在一定缺陷应该降想到的报警尽可能目视化或通过指示灯形式或通过触摸屏形式

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今生缘

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发表于：2014-04-13 17:55:21

15楼

引用安全督察的回复内容：学习了！！！！！！

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welfare87

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发表于：2014-04-13 21:30:22

16楼

回复内容：

对：平常心心常平看来是硬件问题，电工查看Q点输出，发现不亮，量端子上发... 内容的回复！

直接串接在Q输出点上，没有反馈啊

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帝国时代-王者之师

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发表于：2014-04-14 11:18:56

17楼

引用世猫的回复内容：都是似懂非惹的祸

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a494891004

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发表于：2014-04-15 14:46:48

18楼

学习一下！！！！！！！！！！！！！

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发表于：2016-12-02 22:28:25

19楼

安全输入信号一般使用常闭，干涉区输出一般为0

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思源e族

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发表于：2016-12-22 13:22:15

20楼

学习了，谢谢楼主分享！！！！

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