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发表于：2014-03-13 16:55:48

楼主

加药系统的pid控制进水口加药，加药泵为开关量控制；出水口有浓度传感器模拟量输出（4-20ma）；加药到出口的周期大概1-2小时。 pid子程序我已经建立采样周期应该选多少数量输出占空比应该选多少（好像最大100s）出口浓度要求为x或（a%--b%）。如果可以的话可以算出传递函数，我看我能不能提供数据

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