伺服编码器计数胡多忽少 点击:858 | 回复:8



qq348488876

    
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发表于:2014-03-05 20:32:31
楼主

我公司使用的是汇川伺服型号是IS500AT021I-143,现在发现一个很奇怪的问题,伺服收到的脉冲数忽多忽少,很有规律的,因为我们用的是追剪,反射出来的结果是剪切长度胡多忽少,总是3根长,然后3根短,并不断重复这样,大家帮忙想想办法,先谢过了




邵-王者之师

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发表于:2014-03-05 23:06:18
1楼

我们厂也曾经发生过,主机大链经常定位不准。

建议先将接地和屏蔽层的处理做好。脉冲线最好用RVVSP,双绞屏蔽线。

然后看看伺服的参数,建议先用自动增益调节功能观察一下惯量比什么的,在看看脉冲偏差计数器。

luoyongsheng123

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发表于:2014-03-06 03:47:01
2楼

定位精度不够,伺服的允差太大了。

阿水--王者之师

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发表于:2014-03-06 08:34:34
3楼

1, 看看有无干扰或是屏蔽不好

2,还有就是检查伺服控制的通讯有中断或是掉数据

3,还有可能是伺服原来是不是这样或是参数设置也有可能有问题

时空——王者之师

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发表于:2014-03-06 10:48:46
4楼

看看程序,这么有规律,说明程序计算可能有点问题

tianyazui

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发表于:2014-03-06 20:45:19
5楼

可以尝试把H0A24参数设大

zhu860423060

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发表于:2014-04-07 12:39:32
6楼

这么有规律,可能程序计算可能有问题

onlylm2008

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发表于:2014-04-07 20:33:34
7楼

把屏蔽线接好。---

qq348488876

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发表于:2014-04-10 23:15:50
8楼

谢谢大家,最后发现接地线没接稳,松动了


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