伺服电机速度按以下曲线变化,有没有问题 点击:2821 | 回复:6



dwt520f

    
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发表于:2014-02-16 23:34:59
楼主

横坐标为时间一个周期为400ms,纵轴为plc发送的脉冲频率,伺服电机设定为没1000个脉冲转一圈减速比为9.




芳季

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发表于:2014-02-17 08:59:02
1楼

伺服电机按这个曲线运行一点问题都没有。问题是plc发不出。

那也要看什么plc。

第五纪冰川

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发表于:2014-02-17 09:58:51
2楼

一个周期用100个点,PLC 4mS的数据写入时间,足够。即使扩大到200个点,2mS中断,SIN指令加写端口,时间也不是问题。只要其它功能程序开销不大,只要PLC不是太糟糕的品牌和系列,没问题。

gwm422

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发表于:2014-02-22 15:31:21
3楼

这个做出来了吗?做出来能把程序借我看看吗?我也想让私服走这样的曲线 只是一直没有做出来

ZXC2010

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发表于:2014-02-25 11:28:56
4楼

呵呵,速度环用模拟量控制

芳季

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发表于:2014-02-25 12:55:22
5楼

现在还没谈到闭环这份上。现在还在讨论怎么去输出。

SHLUHANG

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发表于:2018-06-03 13:17:11
6楼

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