伺服电机速度按以下曲线变化，有没有问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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dwt520f

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发表于：2014-02-16 23:34:59

楼主

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横坐标为时间一个周期为400ms，纵轴为plc发送的脉冲频率，伺服电机设定为没1000个脉冲转一圈减速比为9.

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芳季

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发表于：2014-02-17 08:59:02

1楼

伺服电机按这个曲线运行一点问题都没有。问题是plc发不出。

那也要看什么plc。

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第五纪冰川

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发表于：2014-02-17 09:58:51

2楼

一个周期用100个点，PLC 4mS的数据写入时间，足够。即使扩大到200个点，2mS中断，SIN指令加写端口，时间也不是问题。只要其它功能程序开销不大，只要PLC不是太糟糕的品牌和系列，没问题。

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gwm422

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发表于：2014-02-22 15:31:21

3楼

这个做出来了吗?做出来能把程序借我看看吗？我也想让私服走这样的曲线只是一直没有做出来

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ZXC2010

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发表于：2014-02-25 11:28:56

4楼

呵呵，速度环用模拟量控制

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芳季

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发表于：2014-02-25 12:55:22

5楼

现在还没谈到闭环这份上。现在还在讨论怎么去输出。

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SHLUHANG

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发表于：2018-06-03 13:17:11

6楼

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