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什么是并联机器人，该定义准确吗？ 点击：1715 | 回复：7



小诚

    
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楼主

       并联机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。并联机器人的这种形式不仅结构紧凑、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高。由于并联机器人机构的特殊性，目前市场上没有现成的运动控制系统可直接利用，而且老式的运动控制系统由于本身性能的限制，已无法满足当代工业要求的开放式运动控制系统。

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1楼

我感觉并联机器人就是动作完全一致的机器人。动作也同步的那种。

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安川电机客户咨询中心

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2楼

尊敬的客户：


       您好！

       并联机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。并联机器人的这种形式不仅结构紧凑、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高。由于并联机器人机构的特殊性，目前市场上没有现成的运动控制系统可直接利用，而且老式的运动控制系统由于本身性能的限制，已无法满足当代工业要求的开放式运动控制系统。

       红字部分解释的不恰当，现在已经有很多完整的成熟的并联机器人的运动系统，主要是并联机器人的运动空间小，所以没有在当前一般工业上较多的使用，但是其他的领域使用的较多，如食品行业，安川机器人的机型是MPP3。

 

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3楼

并联机器人目前还没有形成真正的市场规模化

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发表于：2014-03-28 12:48:47
4楼

楼主给出的应该是并联机器人的一些特点，不好说是定义。 

 

并联机器人已经应该很广泛了，如 ABB IRB360.

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 10:46:04
5楼

楼主给出的应该是并联机器人的一些特点，不好说是定义。 

 

并联机器人已经应该很广泛了，如 ABB IRB360


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水低成海

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发表于：2017-10-25 20:50:42
6楼

我感觉并联机器人就是动作完全一致的机器人。

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