机器人切割问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-11-21 22:56:40

楼主

机器人如果切不圆怎么调试，切圆成椭圆或者圆里有一小段直线

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发表于：2013-11-22 07:18:42

1楼

椭圆还好要是橄榄型就更不好调啦！特别是在那个尖锐的转弯处

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发表于：2013-11-22 08:10:47

2楼

机器人切割？我现在正在学习，还无从下手呀？

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发表于：2013-11-22 08:27:21

3楼

机器人版主现身啊

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发表于：2013-11-22 08:38:06

4楼

这种微小的误差最难调了保不准是机械问题。

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发表于：2013-11-22 08:47:38

5楼

楼主的意思是本来想切一个圆，结果变成了椭圆是吗？

这是机器人精度问题，一方面是机械精度，另一方面是控制精度。

如果是机械精度，希望从机械方面提高设计和加工精度，如果是控制精度那就只能在控制器方面改善精度，或者更换控制器。

不知道这样是否解答了你的我问题。希望你把问题再描述清楚点，方便大家接单。

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