PID示例梯形图 点击：666 | 回复：0
发表于：2013-11-14 22:47:37
楼主
1,把PID梯形图写入2N-B系列PLC，RUN并监控。
2,先测试比例项，强制ON M0辅助触点，D150输出100；改D1=450，采样时间到时D150输出50；改D1=500，采样时间到时D150输出0。
3,再测试微分项，改D106=500，开微分时间，改D1=400，采样时间到时D150输出150，多了50，这个就是微分在补偿瞬间的误差，随着时间的推移这个补偿会消失。
4,再测试积分项，改D106=0，关微分项，改D104=100，开积分时间，改D1=400，每次采样时间到时D150输出有会有个不断累积的过程，说明正在积分，用于消除静态误差。
5,实际使用中根据情况可以同时使用比例项＋积分项，比例项＋积分项＋微分项，选择合适的参数使用PID指令。
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