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山东大风机电自动化

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发表于：2013-11-05 16:21:00

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信捷PLC应用案例（体会）之CX2系列在剪切机上的应用

山东大风机电自动化王伦

摘要：本文主要介绍了信捷PLC在剪切机上的开发应用情况，侧重于开发体会和信捷PLC在此次开发的亮点。

关键词：信捷PLC XC2系列步进电机

2013年为临沂某切割机械厂开发了一款高精度的数控板材切割机，使用的是信捷XC2基本型系列PLC。

薄型板材数控剪切机的组成：

图1：设备结构图

①数控控制箱：内置触摸屏， PLC，送料电机调速器等元器件，用于控制整个设备的运行和操作。

②电动剪板机：电控控制切刀，实现快速剪切，性能可靠稳定。

③高摩擦力拉料装置：采用摩擦系数极高的高档橡胶材质圆滚，用于拖动板材的移动，两个圆滚之间压力大，摩擦系数高，因而拉力大，无打滑现象，是实现高精度送料的关键。

④步进电机：停止准确，送料速度快。

工作过程：

很简单，就是让步进电机以设定的速度转动一定距离停止。

控制难点（电气方面）

步进电机的启动速度控制：启动速度过快，则圆滚转动异常，容易出现拉力不足，导致送料跟不上，剪切出现误差。启动速度过慢，则整体剪切速度过慢，影响客户的生产效率。

解决办法：使用PLSR指令

① 技术手册上对该指令的介绍如下：

图2：PLSR指令

图3：PLSR指令频率变化图

按照上述说明编程吧，步进电机实现了图中的频率变化。

问题出现了：上述编程的缺陷在于实现设置后某段距离的运行频率，也就是实现将你的运行距离分区域，每段区域以不同的速度/频率运行。可是，运行距离不是固定的，用户需要设置不同的运行距离以便剪切不同长度的板材。解决办法1：编写一段程序，自动将不同的运行长度划分成设定段数（例如10段），每段赋予设定的频率，从而实现上述图中的频率变化图。

① 解决办法2：使用脉冲配置

选定脉冲指令类型：带加减速脉冲输出，给频率，脉冲数，加减速时间设置好寄存器之后，就可以在触摸屏上设置速度，长度，加速时间了，调试与使用起来非常方便。

停止信号的选取：步进电机运行停止后，需要得到一个停止信号，知道步进电机停止了。步进驱动器上没有这个输出，只能从PLC上取了。客服小姐说PLC上也没有这个输出信号，需要用光电开关，笑话，能用光电开关还用步进电机控制长度干嘛。仔细观察，发现当步进电机运行的时候，Y0灯一直亮着，步进电机停止运行时Y0灯熄灭。调试时发现问题了，当步进电机转动三圈之后，Y0其实是会熄灭的，瞬间熄灭，然后再次闪亮。如果取这个信号的话，步进电机最大运行长度也就是三圈。扒拉扒拉技术手册，看看有没有关于高速输出的特殊寄存器。

正在发出脉冲标志：反过来不就是发送脉冲结束。（客服小姐啊，无语了，没有发送结束是真，就不会给个正在发送标志嘛）

信捷XC2系列在此处的应用亮点：

①200KHz的高速脉冲输出频率相当高了，超出了大多数的大陆系列品牌，和台湾台达系列的差不多。

②脉冲参数指令配置：有了这个配置框，配置起参数来相当方便。特别是对于速度控制很高的场合（加速，减速，高速场合）。这也是这次开发中对信捷相当满意的地方。这点比台达20PM运动控制器好用。不知道其他牌子的PLC是否由此功能。

③上手容易：第一天上午拿到的PLC，下午就让步进电机运转起来了，第二天程序就编写调试完毕了，感觉信捷的风格像三菱的，但是比三菱的好用多了。而且和触摸屏的通讯相当快，5分钟。第一次用触摸屏和三菱通讯的时候可用了一整天。

不足的地方：

①仓促之间拿的货，没有选型也没有使用经验，用了之后发现XC2系列的高速脉冲指令不如后续系列的全面，该选择XC3标准型的。若选了标准型，现在的设备应该会更好用，操作更方便的。

②客服不到位：信捷的客服服务还是很好的，就是现场应用经验欠缺，只能解答技术手册上的问题，对于开发，对于集成上的应用问题，帮助不大。这点其他品牌上也存在。记得之前用台达20PM的时候，客服得联系的20PM的应用工程师，开发过很多设备的高手，对于现场遇到的问题，一句话就点播到了关键点，这个值得大陆厂家参考。PLC销售关键在于技术支持，价格不是问题，问题是买到的产品能用得上，用不上的可就是废品了。