ACS运动控制 - 工博会展台W1-A023 点击：1168 | 回复：17
1、不管是直流调速，还是交流调速，对于电机来说，它的运行物理参数都是速度和电流；
2、从自控原理来说，关于物理量速度和电流的调速控制，必然是
1）ASR速度闭环控制；
2）ACR电流闭环控制；
3、直流电机，是调压调速，所以调节器是电压调节器；
4、交流电机，是调频调速，所以调节器是频率调节器；
5、所以ASR速度闭环就是以调压或调频调节器构成的速度闭环，检测反馈的是电机的速度；
6、所以ACR电流闭环就是以调压或调频调节器构成的电流闭环，检测反馈的是电机的电流；
7、只要是ASR速度闭环，输出速度恒定，电机电流跟随负载大小变化，为机械应特性；
8、只要是ACR电流闭环，输出电流恒定，电机速度跟随负载大小变化；为机械软特性；
9、这些都是基本概念，直流电机、交流电机完全是一样的，没有什么“矢量控制”的余地，“矢量控制”只能是一句谎言！
10、对于变频器来说，改变频率的同时要改变电压，频率和电压的函数关系可能不同的变频器有不同的设计，例如
1）U/f=定值
2）（U-RI）=定值
3）……
11、变频器频率和电压的函数关系不同的设计，都无例外的不影响调速的两个基本运动参数速度、电流的闭环控制；
12、如果你要控制电机的运动，像驾车那样，通过控制油门控制汽车的速度，那就用ACR电流闭环调速，不管是直流还是交流，都一样！
1）油门有自控，电流有自控（ACR开环，电流跟随负载变化，速度跟随负载变化）
2）油门有自控，电流有自控（ACR电流给定，速度跟随负载变化，电流恒定）
3）油门有手动，电流有手动（调ACR电流给定，电流增大速度增大）
如果是ASR速度闭环控制：
1）ASR开环，电流跟随负载变化，速度跟随负载变化；
2）ASR速度给定，电流跟随负载变化，速度恒定；
3）调ASR速度给定，速度高电流大；
可以这么理解.
About ACS Motion Control
ACS Motion Control is a global company providing EtherCAT® network based high performance machine control systems for motion centric applications. Since 1985, ACS Motion Control has provided state of the art control solutions to world leading manufacturers, such as GE, Philips, Applied Materials, Samsung and LG. ACS has its international headquarters in Israel with sales and support centers in the USA, China and South Korea.
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