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如何学习 ABB 机器人呀 ? 点击:8589 | 回复:62



阿水--王者之师

    
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发表于:2013-10-28 20:51:22
楼主

    经过两天的安装,今天机器人已安装就位,准备开始调试,厂家有人有调试,可是看来看去感觉好难呀,二天了,我什么也没有看明白 呀 ?


1,那么多的原位点要设置,怎么去区分呀?


2, 机器人的伺服系统会失速吗,会误动作不? 好怕怕呀


3, 机器人软件从哪开始学习,还有那么多参数设置



楼主最近还看过



通讯网-原创军团

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发表于:2013-10-28 21:25:28
1楼

不会让你调试的,给你个程序卡,反正你的机器手一辈子也就只干一种工作。

邵-王者之师

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发表于:2013-10-28 21:32:39
2楼

首先得学会示教他。

当然小弟连示教都不会。

机器有很多保护功能,最关键的是这种成熟产品运行起来非常稳定。

我们这的KUKA运行2年来一次故障报警都没有。

水哥看来最近有的忙了,不过听说机器人学习起来比PLC简单。

再提一下,我们这给机器人做一套程序4千块,二套就是8千,按套收钱。比如说2个输送轨道过来给码垛机实现分产品抓取就要8千块,很来钱。。。

邵-王者之师

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发表于:2013-10-28 21:37:31
3楼

机器人有很多I/O端口,不放心搞个行程开关或者光栅什么的,过了位置直接报警。

吼吼。。。把他彻底锁在监狱里,一旦越狱就断你手臂!!!

阿水--王者之师

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发表于:2013-10-29 14:58:04
4楼

引用 通讯网-原创军团 的回复内容: 不会让你调试的,给你个程序卡,反正你的机器手一辈子也就...



  机器一辈子就做一个动作 ??


  那不如直接丢到废品站去了,不同的产品要不同的设定,还有有新产品,你不设置参数,有问题,你不要手动操作,或是故障时不不去处理?

 

   通讯网 老大哥,事情永远不是你想像的那么简单的说 !

王者之师——广州@阿君

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发表于:2013-10-31 12:40:17
5楼

水哥!你不是去培训过的吗???

先定义:TOOLDATA/WOBJDATA/

后面定义IO

定义常量 变量

huowen

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发表于:2013-11-10 13:28:07
6楼

供应商应该有培训服务的 还有教材提供

无非就是定义几个点 几个点之间怎么走法 走到哪个点夹具开始动作

你们产品种类不同 那就必须学会自己示教 首先教机器人

Sharkay_155

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发表于:2013-11-11 21:29:09
7楼

1、原点(Home Position)应该只有一个吧,其余的都是维修位置等

 

2、他有旋转编码器会存在轴计算机板上的,和他SMU板会进行数据比对的,否则会报错      

 

3、还是先从ABB机器人的手册看起吧,一般就只会给你个编程的手册,至于用串口调试那是ABB内部的···

 

希望我的回答你满意

o0白桦树下

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发表于:2013-12-05 20:01:25
8楼

水哥!你不是去培训过的吗???

先定义:TOOLDATA/WOBJDATA/

后面定义IO

定义常量 变量

 

阿水--王者之师

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发表于:2013-12-13 22:38:45
9楼




   我没有去培训过呀, 现在无从下手 !

中国人民代表

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发表于:2016-03-15 19:40:10
10楼

涨知识了,混点积分下载资料

guzhu13k

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发表于:2016-04-08 09:38:50
11楼

在网上可以下载到相关的学习资料。

工控吉祥

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12楼

                                学习下

JJJ761

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发表于:2016-06-05 08:46:48
13楼

学习中,谢谢楼主。。。

hengdu

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14楼

要不要积分哟?要不要积分哟?要不要积分哟?

skyandbo7y

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15楼

混点积分!!!!!!!!!!!!!!!!!

jijihu

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16楼

混点积分!!!!!!!!!!!!!!!!!

工控帮机器人培训

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17楼

长沙工控做ABB工业机器人的培训!有需要可以联系我3309551521

殇心泪

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18楼

混点积分 我也在学习


答案0726

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19楼

混混积分,到时候下载点资料

接线手发酸

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20楼

我也是初学者,一头雾水!


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