yangbing7912
6ra70转速不稳,怎么办,谢谢
领域
1.是你的6RA70未优化好
如果已经按照手册要求,进行了电流环、转速环的优化的话,那你有必要再进行一下转速环的手动优化了。
2.检查一下机械传动系有无问题?
先检查下电机传动系和外围。
是不是编码器有问题!!!!!