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如何用贝加莱PLC做加速度控制 点击：728 | 回复：2



liuchunhui001

    
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发表于：2013-10-16 10:08:36
楼主

各位：我在用贝加莱的PLC+贝加莱的伺服系统做一个倒立摆，现在倒立摆出来的控制量是加速度，我现在速度给定的是一个比较大的值，请问如何控制加速度正反转来实现倒立摆摆头的稳摆？

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miy_gongkong

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发表于：2013-10-16 12:37:47
1楼

你做的是 二维 平面的倒立摆吗？

 

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liuchunhui001

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发表于：2013-10-20 16:42:54
2楼

回复内容：

对： miy_gongkong  你做的是 二维 平面的倒立摆吗？  内容的回复！

 是的！这位大哥能否指点一下么？我现在是在大学读书，需要控制平面二级倒立摆

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