转盘程序怎么写 点击:5011 | 回复:11



大秦高高

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:27
  • 注册:2013年9月10日
发表于:2013-09-10 14:39:27
楼主

XO急停X1.X2.X3是外壳光钎感应 
X4.X5.X6是内圈光钎感应
X7.X10.X11是中轴光钎感应
X12是检测料有无取出来X13转盘检测
X14外壳推料原点X15外壳推料动点(Y0)
X16外壳升降原点X17外壳升降动点(Y1)
X20内圈推料原点X21内圈推料动点(Y2)
X22内圈升降原点X23内圈升降动点(Y3)
X24中轴推料原点X25中轴推料动点(Y4)
X26中轴升降原点X27中轴升降动点(Y5)
中轴手指夹料                 (Y6)
X30中轴移位原点X31中轴移位动点(Y7)
X32出料移位原点X33出料移位动点(Y10)
X34出料升降原点X35出料升降动点(Y11)
出料手指夹料                 (Y12)
X36产品铆压原点X37产品铆压动点(Y13)

Y14启动转盘

转盘是8个工位,有5个机构·(外壳上料,内壳上料,中轴上料,产品铆压,产品取出)用的是三菱(FX1N)PLC,动作就是;5个机构动一次转盘转一下,一直循环

机器的动作;外壳组两个气缸,当X1X2X3感应到料了启动Y0。当Y0到位后启动Y1然后就复位就可以了。动作就是一推一下两个动作。

内壳租也跟外壳组一样,当X4X5X6感应到料启动Y2.当Y2到位后启动Y3然后就复位。

中轴组是一个机械手的程序;当X7X10X11感应到料启动Y4,当Y4到位后启动Y5下降,下降到位后启动Y6手指气缸,夹紧后就要复位Y5气缸了,当Y5到位后就要启动Y7移位气缸,移位到位后启动Y5下降气缸。下降到位后就要复位手指气缸了,手指复位后就要复位Y5气缸,Y5到位了在复位Y7移位气缸还有个Y4气缸在移位过去的时候也可以复位。

铆压组;就是一个气缸单动动一下

出料组;直接启动Y11当Y11到位后启动Y12 手指夹紧产品,夹紧后复位Y11气缸然后启动Y10移位气缸,移位气缸到位后复位手指气缸松开产品,接着也复位Y10移位气缸

另外我在出料后面哪里加了一个检测有没有产品漏取的功能,当感应到有产品的时候就要停机报警给人工清除

                         




芳季

  • [版主]
  • 精华:5帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:86帖 | 5336回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20165
  • 注册:2003年1月31日
发表于:2013-09-10 14:46:25
1楼

对了,应该怎么写啊?

在线等。

kang2933

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 139回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1093
  • 注册:2013年1月01日
发表于:2013-09-10 23:59:21
2楼
工艺你都很清楚了嘛,就一个顺控。咋会不知道写呢

大秦高高

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:27
  • 注册:2013年9月10日
发表于:2013-09-11 11:34:26
3楼

我是做设备的··程序懂那么一点····单循环我会写出来···就是不懂怎么样让他连续动作

时三——王者之师

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 1058回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5014
  • 注册:2008年10月14日
发表于:2013-09-11 13:15:16
4楼

楼主用没用过这样的控制——转盘电机是一直运动的,通过一个间歇式减速机,转盘间歇式转动,转盘停止时,完成工位动作。

大秦高高

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:27
  • 注册:2013年9月10日
发表于:2013-09-11 17:41:27
5楼

 暂时还没用过你说的这种···我们就是一个马达带动分割器··靠金属感应器控制转盘启动和停止

466169441qq

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 343回
  • 年度积分:1054
  • 历史总积分:1308
  • 注册:2011年6月05日
发表于:2017-01-03 16:41:39
6楼

怎么写程序啊谢谢楼主

冷月梧桐

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 61回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:89
  • 注册:2015年10月28日
发表于:2017-12-04 22:46:27
7楼

学习来了了

安于此生

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 42回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:86
  • 注册:2018年7月19日
发表于:2019-02-28 00:45:21
8楼

我也想深入了解,自己有思路,现在卡住了,自学的路上太难走了!

橘子1005

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:91
  • 注册:2017年7月28日
发表于:2020-07-26 18:28:10
9楼

搞不懂,头疼

自由的疯子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 20回
  • 年度积分:339
  • 历史总积分:1722
  • 注册:2017年5月12日
发表于:2020-11-17 22:49:54
10楼

顺序控制,应该不是很难,最近在写;所以上来看看哈


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师