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台达EH3如何4轴直线补插 点击：2455 | 回复：13



ZHANGJIAN202

    
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发表于：2013-09-05 17:46:38
楼主

用台达DVP40EH00T3做4轴直线补插，控制4台电机，两个XY平台分别用两组直线补插，两个XY平台行程不一样要求同时到达，哪位大师出来指点一下！欢迎大家来讨论！

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江苏成振

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发表于：2013-09-05 19:42:55
1楼

这个很有挑战!

不知道楼主准备怎么做 ?

插补的从来没做过.

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时空——王者之师

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发表于：2013-09-05 20:37:47
2楼

确实有挑战，没有做过

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ZHANGJIAN202

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发表于：2013-09-06 07:53:47
3楼

这个问题困惑很久了，原来打算用DVP10PM00M成本很高就放弃了？现在只考虑用EH3了，不知还有其他哪家的PLC能实现4轴直线补插？要PLC型的，不要运动控制器！

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wenwanshuang

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发表于：2013-09-06 08:22:48
4楼

兄弟你有没有看手册啊

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ZHANGJIAN202

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发表于：2013-09-06 08:32:04
5楼

EH3有两组单独直线补插，我要4轴同时直线补插？不同的行程4台电机要同时启停？

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ZHANGJIAN202

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发表于：2013-09-07 08:44:09
6楼

大伙儿顶起来呀！哪位大师出来发表一下高见！

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wenwanshuang

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发表于：2013-09-07 08:57:18
7楼

这个倒是没注意2个能不能同时进行，你输出频率要求多高，如果100K可以满足，你就用2台ES2好了，价格和你一台EH3差不了多少，通讯口也充足，数据交换也方便。

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luomq111

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发表于：2013-09-07 15:27:31
8楼

两条直线，运行时间相同，提前计算两直线的所需的各自速度，精度一般。可满足大部分使用要求。已使用在我研发的通用伺服多轴机械手系统中。

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发表于：2013-10-03 16:52:08
9楼

两轴圆弧插补 第三轴随动  用台达的PLC能做不

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AAA恒达诚业AAA

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发表于：2018-05-01 23:35:26
10楼
学习了。 学习了。 学习了。
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lj2071101

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发表于：2018-06-22 16:10:45
11楼

还是用运动控制卡 好

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每天一直在

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发表于：2019-10-03 11:55:46
12楼


回复内容：

对： luomq111 两条直线，运行时间相同，提前计算两直线的所需的各自速度... 内容的回复！

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请问一下大哥  可以有偿分享一下吗，，，

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ZHANGJIAN202

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发表于：2022-10-28 20:12:56
13楼

问题解决了，先单步走一下，提前计算两直线的距离，在计算出相应的速度，可以用精度不高

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