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速度跟随控制 点击：1904 | 回复：24



维特CNC

    
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发表于：2013-08-15 15:19:07
楼主

       基于永宏PLC的速度跟随控制：用旋转编码器测直流电机的转速，反馈给永宏PLC，再做一个比例运算，最后用运算结果通过驱动器控制伺服电机，实现伺服电机的速度比例控制。伺服的输出速度要求可按一定的比例设定。会三菱PLC的也行，我可以自己把梯形图翻译成永宏的，谢谢各位了！！！注：还要有减速和加速两个过程，即伺服速度比直流电机的速度慢，伺服的速度比直流电机的速度快。。。。。。。劳烦大家看看能实现么，怎么实现哪



       PS：劳驾各位大神，走过路过不要错过，帮个忙先，等在下有了积分再双手奉上



       现在我已经实现速度按一定的比例运行了，但是比例控制还是设置不了。我只用了旋转编码器A、B、C相的A相做测速反馈，这样能行么。还有编码器有一根黑线接PLC上的-24V，可-24V出来好像还要接一个COM端，不知道接到哪去，是接PLC上的C0计算器么


      谁做过类似控制的，给发个相关资料参考下呗，邮箱996356930@qq.com或加 QQ私聊

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维特CNC

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发表于：2013-08-17 14:49:23
1楼

劳驾各位大神，走过路过不要错过哦，等小弟有了积分再双手奉上

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维特CNC

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发表于：2013-08-21 23:28:17
2楼


这是我自己编的程序，不太会，请大家多多指点

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小诚

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发表于：2013-08-21 23:40:35
3楼

引用 维特CNC 的回复内容： 劳驾各位大神，走过路过不要错过哦，等小弟有了积分再双手奉上

高人啊，持续关注


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sdzhibohui

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发表于：2013-08-22 11:54:12
4楼

引用 小诚 的回复内容： 引用 维特CNC 的回复内容： 劳驾各位大神，走过路过... 

 

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研讨会宣传员_3259

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5楼

关注高手的出现。学习

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litwo

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发表于：2013-08-22 12:03:25
6楼

轴指令呢？伺服参数表呢？

没看明白你的意思！

永宏的用得不少，不过没这样用过，手上没PLC，没法试！

 

我猜是这样的

1、通过编码器上的相差或前1秒的信号数量得出当前速度频率

2、当前频率>a，刚开始减速

3、当前频率<b，刚开始加速

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xjb86990230

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发表于：2013-08-22 13:23:18
7楼

为什么不直接用编码器的脉冲给伺服驱动器呢？再用通信修改伺服驱动器的电子齿轮比，不就可以按照你需要的比例跟随了。

至于编码器的连线，一般的颜色是：   棕+   蓝—    黑A   白B    橙Z   ，至于实际如何接线，还要看编码器的输出电平和PLC的输入电平要求决定。

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-08-22 17:25:56
8楼

 来看高手的设计过程，同意７楼的说法，你都用伺服啦，为什么编码器信号不直接反馈到伺服系统上，还搞到 PLC　上，这不是让　PLC　加大运行难度，让伺服没有发挥作用呀！


　还有编码器　A,B,C，　一般最少也是用 A 与　B　的呀，Z　一般用地别的，可你只用 A　，这是为什么？

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大话东游

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发表于：2013-08-22 17:39:56
9楼

从来没有弄过伺服，对永宏的PLC也只是略懂皮毛，只能看高手们怎么编写了。

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维特CNC

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发表于：2013-08-22 19:07:25
10楼

回复内容：

对： litwo 轴指令呢？伺服参数表呢？没看明白你的意思！永宏的用得不... 内容的回复！


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维特CNC

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11楼

回复内容：

对： litwo 轴指令呢？伺服参数表呢？没看明白你的意思！永宏的用得不... 内容的回复！

不可以这样用么，我是根据上边的三菱PLC程序翻译过来的

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维特CNC

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12楼

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对： xjb86990230 为什么不直接用编码器的脉冲给伺服驱动器呢？再用通信修改... 内容的回复！


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13楼

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对： 阿水－－王者之师   来看高手的设计过程，同意７楼的说法，你都用伺服啦，... 内容的回复！


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14楼

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对： 大话东游 从来没有弄过伺服，对永宏的PLC也只是略懂皮毛，只能看... 内容的回复！

没事，会不会都可以交流交流

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维特CNC

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15楼

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对： xjb86990230 为什么不直接用编码器的脉冲给伺服驱动器呢？再用通信修改... 内容的回复！


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16楼

我的是绿白黄线对应ABZ，还有黑接-24V，红接+24V，没找到COM端  回复内容：

对： 维特CNC 回复内容：对： xjb86990230  为什么不直接... 内容的回复！


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17楼

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对： 小诚 引用 维特CNC 的回复内容： 劳驾各位大神，走过路过... 内容的回复！

高不起吖，求解惑

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18楼

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对： 研讨会宣传员_3259 关注高手的出现。学习 内容的回复！

相互学习，求解惑

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发表于：2013-08-22 21:48:32
19楼

140指令就是脉冲输出指令    回复内容：

对： litwo 轴指令呢？伺服参数表呢？没看明白你的意思！永宏的用得不... 内容的回复！


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20楼

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对： xjb86990230 为什么不直接用编码器的脉冲给伺服驱动器呢？再用通信修改... 内容的回复！

那个比例要求是可以通过触摸屏上的键盘输入改变的

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