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楼主的问题，关于PLC控制伺服的 点击：659 | 回复：12



zyy167349

    
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发表于：2013-08-06 21:02:16
楼主
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楼主公司的喷涂自动滑台，把素材放到架子上，按下前进按钮，滑台前进，达到指定位置停止，逆时针旋转90度，机器人开始喷涂，第一遍喷好再旋转180度，第二遍喷好后旋转90度回原点

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zyy167349

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发表于：2013-08-06 21:03:34
1楼

控制柜是这样的

PLC接线是这样的


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zyy167349

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发表于：2013-08-06 21:04:29
2楼

运行时用人机界面控制，


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zyy167349

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发表于：2013-08-06 21:09:04
3楼

楼主的问题：

1.PLC是以什么方式控制伺服驱动器，是输出脉冲还是转90度和180度分别给个信号

2.PLC怎么知道伺服电机转了多少度

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humingchun

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发表于：2013-08-06 22:25:45
4楼

PLC和伺服电机的运用，我们也做过，最终给伺服驱动的还是靠脉冲量来控制伺服电机旋转的圈数，以脉冲的频率来控制旋转的速度，转多少度这个很难说，这要看你设置到伺服驱动的分辨率（意思是旋转一圈的脉冲数）参数，这个参数可以自己设置，伺服驱动手册里肯定有介绍，还有就是你得知道机械结构设计是怎么样的，这样才能确定多少个脉冲转多少度。过后你也可以做个算法，直接旋转好多度，自行计算发送多少个脉冲。

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xiaoyuwww2005

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发表于：2013-08-07 08:02:23
5楼

１，PLC　控制伺服方式很多，我们用的 CT　伺服，PLC　与　伺服总线通讯控制，PLC　程序只是给出一个运行控制地址及状态控制发给伺服，伺服自己计算控制运行位置


２，PLC　知道伺服转了多少度，这个在伺服中做好运行位置计算，运行到达　PLC　给的控制量后输出状态字给 PLC　，运行位置到达　

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-08-07 08:09:53
6楼

引用 xiaoyuwww2005 的回复内容： １，PLC　控制伺服方式很多，我们用的 CT　伺服，P...


  完全同意这个说法，这样减少　PLC　的负载，程序在伺服里运行控制，直接输出状态

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潘海洋

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发表于：2013-08-07 11:50:05
7楼

电工 电子 PLC技术交流群212610709 欢迎同行加入！

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zyy167349

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发表于：2013-08-08 18:38:29
8楼

回复内容：

对： xiaoyuwww2005 １，PLC　控制伺服方式很多，我们用的 CT　伺服，P... 内容的回复！

感谢回答，再提一个问题就是伺服电机是否PLC每输出一个脉冲都会旋转一个角度，存不存在丢步导致实际没转到那么多？

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fyc独家记影

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发表于：2013-08-08 19:53:02
9楼

好贴。。。。。。。。。

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王者之师-帝国时代

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发表于：2013-08-16 11:45:17
10楼

电柜第一层是台湾永宏的PLC,第二层是三菱的伺服控制器，第三层是机器人控制器吗？

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zyy167349

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11楼

回复内容：

对： 王者之师-帝国时代 电柜第一层是台湾永宏的PLC,第二层是三菱的伺服控制器... 内容的回复！

第三排是台湾东元的变频器

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北极星的电力

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发表于：2014-01-06 16:06:30
12楼

引用 xiaoyuwww2005 的回复内容： １，PLC　控制伺服方式很多，我们用的 CT　伺服，P...


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